⑴ 數控機床維修的方法
1 常見的維修方法
數控設備維修是一項很復雜、技術含量很高的一項工作,數控設備與普通設備有較大的差別。
1.1 利用數控系統的自診斷功能
一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統,無論是發那科系統還是西門子系統,數控系統上電初始化時或運行中均能對自身或介面做出一定范圍的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說明書進行分析以確定故障范圍,定位故障元器件,對於進口的數控系統一般只能定位到板級,其片級維修一般可依靠各數控系統的廠家售後維修部門。
1.2 利用PLC程序的邏輯查找
現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器,大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析,在CRT上直觀地看出CNC系統I/O的狀態。通過PLC程序的邏輯分析,方便地檢查出問題存在部位,如FANUC-OT系統中自診斷頁面等。根據圖紙PLC梯圖進行分析,定位機床與CNC系統介面故障,以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動故障。
1.3 與當場的操作人員充分溝通
現場操作人員是數控機床最親密的夥伴,操作人員也是各種故障的第一發現人。因此,當故障發生後,維修人員一般不要急於動手,先與操作人員進行充分的溝通,要仔細詢問故障發生時機床處在什麼工作狀態、表現形式、產生的後果、是否誤操作,故障能否再現等,這樣有助於維修人員快速分析和判斷故障原因。
2 數控機床的抗干擾措施
機床數控系統中既包含高電壓、大電流的強電設備,又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設備,即弱電設備。強電設備產生的強烈電磁干擾對弱電設備的正常工作構成
極大的威脅。此外,系統所處生產現場的電磁環境較惡劣,系統外各種動力負載的干擾、供電系統的干擾、大氣中電磁波的干擾等都會對系統內的弱電設備產生嚴重影響,由於弱電設備是控制強電的設備,所以,一旦弱電設備受到干擾,最終將導致整個系統的癱瘓。
通常從以下幾個方面採取措施來提高數控系統的擾干擾能力。
2.1 減少供電線路和信號線路的干擾可採取以下措施
(1)數控機床遠離具有中、高頻電源的設備。
(2)數控機床不要和大功率且頻繁起停的設備用同一供電干線供電。
(3)對於電網電壓較長時間的欠電壓、過電壓和電壓波動的場合安裝交流穩壓器。
(4)採用電源濾波器。電源濾波器的作用是雙向的,它不僅可以阻止電網中的雜訊進入設備,也可以抑制設備所產生的雜訊污染電網。
(5)採用帶屏蔽層的隔離變壓器。隔離變壓器是一種應用相當廣泛的電源抗干擾設備,它最基本的作用是實現電路與電路之間的電氣隔離,解決設備與設備之間產生的干擾。
(6)模擬信號傳輸線的配線應盡可能短,並使用屏蔽線。
(7)光電編碼器、手搖脈沖發生器、光柵尺等的輸出信號在接收電路端並聯電容,抑制高頻干擾。光電編碼器電纜的屏蔽層雙端接地。
(8)電動機驅動電纜屏蔽層雙端接地。
(9)動力線和信號線分開走線。
(10)控制信號線採用屏蔽雙絞線。
2.2 減少機床電氣控制系統中的干擾可採取以下措施
(1)在電源輸入部分加壓敏電阻保護(浪涌吸收器),對線路中的瞬變、尖蜂等雜訊進行抑制。
(2)感性負載加裝吸收電路,抑制瞬態雜訊。系統中的感性負載如繼電器、接觸器、電磁閻、電動機等在關斷時會產生強烈的脈沖雜訊,影響其他電路的正常工作,必須在感性負載處加裝吸收電路,抑制瞬態雜訊。直流電感元件(直流繼電器線圈)並聯續流二掇管。交流接觸器、電磁閥、繼電器的線圈並聯RC阻容吸收器。三相交流電動機的電樞繞組之間並聯RC阻容吸收器。
(3)保證良好的「接地」。「接地」是數控機床安裝中一項關鍵的抗干擾技術。數控系統和電氣櫃中的控制設備必須按照使用說明書的要求進行「接地」,否則電網中的許多干擾因素都會通過「地線」對機床的運行產生干擾。
⑵ 機床電氣故障檢查及維修
機床電氣故障檢查及維修
各種機床的電氣控制線路各異,有的比較簡單,有的相當復雜。但任何復雜的電氣控制線路都是由一些比較簡單的基本控制環節根據需要組合而成的。以下是我整理的機床電氣故障檢查及維修,一起來看看吧。
機床的電氣控制線路是各種主令電器、接觸器、繼電器、保護裝置和電動機等,按照一定的要求用導線連接而成的。控制線路的故障種類較多,故障現象各異。只要認真掌握了電力拖動中各個基本環節的原理,摸清了機床的主要結構和電氣控制要點,就能正確分析並盡快排除故障。
機床電氣故障檢修主要方法有「問、看、摸、聽」。「問」,就是出現電氣故障後,應向操作者了解故障發生前後機床的詳細情況。如故障發生的時間,有無異常的響聲、冒煙、冒火和氣味等,並詢問機床的日常使用情況以及易出故障的部位等。「看」,是重點查看繼電器等保護類電器是否已動作,熔斷器的熔絲是否熔斷,各個觸點和接線處是否松動或脫落,導線的絕緣是否破損甚至短路。「摸」,是斷開電源,用手觸摸電動機及各種電器的表面有無過熱現象。「聽」,是若機床還能開動,則注意聽運動的聲音是否正常。根據調查的情況結合電氣原理圖進行分析,初步判斷故障的可能范圍,然後進行仔細的檢查,一個一個地排除可能產生故障的原因,逐步縮小故障范圍,並對故障范圍內的有關電氣元件進行常規檢查。
通電檢查時應特別注意人身及設備的安全,不能隨意觸及帶電部位,並注意避免發生短路事故。通電檢查的一般順序為:先查控制電路,後查主迴路;先查交流電路,後查直流電路;先查主令開關電路,後查繼電器接觸器控制電路。通過檢查的一般方法是:操作某一局部功能的按鈕或開關,觀察與其相關的接觸器、繼電器等是否動作正常,若動作順序與控制線路的工作原理不相符,即說明與此相關的電路存在故障。通電檢查時應盡可能斷開主電路,僅在控制電路帶電的情況下進行,以避免運動部件發生誤碰撞,造成故障進一步擴大,必須熟悉電氣原理圖,弄清有關電器元件的部位及其相互連接導線的走向,要仔細核對線標號。總之,應充分估計到局部線路動作後可能發生的各種後果。
用常用的測試工具和儀表如試電筆、萬用表、電流表、兆歐表等測量控制線路中的電壓、電流,檢查電器元件的好壞,設備的絕緣情況和線路的通斷,是判斷故障部分的有效方法。
西德導軌磨床是我公司最為關鍵、重點的大型機床,它的電氣控制系統非常復雜,要求維修技術較高。例如,西德導軌磨萬能磨頭垂直升降無動作時,應首先判斷是垂直升降電機故障,用萬用表測萬能磨頭垂直升降電機(直流電機)電樞電壓9V,勵磁電壓53V左右,直流電機在通電時有動作,但不能轉動,只是發出微弱的顫動,稍有噪音,判斷的結果是電機正常。之後需檢查兩個速度調節器,在斷開迴路的情況下,測試調節器,如兩個調節器均正常,接上迴路線後,測量電機電樞和勵磁電壓,如果電壓無變化,則電源供電部分可能有問題,然而直流電機供電與萬能磨頭水平移動電機是從一個電源引出的,其水平移動電機運轉正常,量其電壓在150V以上,故電源故障的可能性排除。然後從電源往下查西德導軌磨電氣原理圖,並用萬用表沿可能發生故障的線路方向依次測量其電壓及導通情況,查到E1d15繼電器時,發現其一對常開觸點的觸頭燒毀。更換E1d15繼電器後,故障排除。
又如,對B2016龍門刨床改造進行調試時出現的故障及排除辦法:
1、機床右側刀架電機運轉時發現風刺刮機罩的聲音,打開電機罩子發現有很厚的.灰垢,清理電機除去灰垢後,通電運行還是有刮機罩的聲音,通電用萬用表測試電壓,其中二項電壓380V左右,另一相電源保險斷開,更換保險後運行正常。
2、開動機床橫梁升降電機時只有上升沒有下降,並沒有異常聲音,說明電機沒有問題,沿著電機的線路進行排查沒有斷線接觸不良現象,後檢查接觸器KM3、KM4動作時,發現倒相時接線錯誤,調換接觸器出現相序後橫樑上、下升降正常。
3、開動工作台往復運行時,時常有後退越位現象。此機床限位開關的控制是經PLC控制,檢查限位開關直流電壓220V正常。打開工作台下側組合行程限位開關盒蓋觀察工作台的往復運動,行程開關有動作,但有時動作不到位,取下限制後退越位保護開關發現在維修時限位開關壓不到位,使工作台越位動作,更換限位觸頭通長度的開關,故障排除。
機床電氣設備的故障不是千篇一律的,就是同一故障現象發生的部位也有不同,在維修中應結合各種檢查方法靈活處理。
【拓展】
常見普通車床故障
1、 主軸箱溫升過高引起車床熱變形
2、車床劇烈振動
3、 在工作過程中產生刺耳的噪音
普通車床的修理方式
床身修理
一般情況下床身採用磨削加工或精刨,這樣可以提高生產效率並降低勞動強度,在沒有導軌磨床的情況下也可以採用人工刮削方法。要求如下:
① 粗調床身水平,縱橫兩個方向。
② 如果導軌磨損嚴重,先用焊接或粘補劑進行修補。
③ 以原齒條安裝基面找正床身加工導軌。
大拖板修理
大拖板也叫做床鞍,是實現進給運動的主要部件之一,大修時一般採取刮研修復,有時也用配磨加工,但是畢竟我們中國勞動力比較廉價,修理時刮研還是大多數。刮研時應注意的問題:
① 拖板上各導軌面直線度0.02。
② 燕尾導軌平軌對絲杠軸承孔上母線平行度0.05,兩平軌扭曲0.02/1000。
③ 燕尾導軌側面兩軌保證對孔側母線平行0.05,且兩導軌的平行度0.02/全長。
④ 大拖板下導軌對床身導軌合研,刮研時注意保證縱橫向垂直度〉90度,以保證加工零件時車凹心。
⑤ 配刮或配磨壓板,保證間隙0.02。
中拖板(橫滑板)修理
① 中拖板底面平導軌及頂面一般採用磨削加工,見光即可保證平行度0.01。
② 燕尾與中拖板配刮,然後配斜鐵(鑲條)。
③ 刮研絲母安裝面,保證與底導軌平行0.01。
刀架修理
① 修理刀架滑板,刮研滑板上頂面,保證對定位軸的垂直度0.02/60,定位軸對4個定位錐套等距0.02,下導軌面對刀架安裝定位面平行0.03。
② 燕尾導軌對絲杠安裝孔平行0.02
③ 修理刀架中部,保證各項公差,配刮鑲條。
④ 四方刀架修理,以上表面為基準磨削各面,見光為止,保證平行,鏜中間孔。
主軸修理
① 主軸精度檢驗,將主軸架到精密V形鐵上檢驗軸承安裝位的跳動。
② 主軸錐孔修理:將主軸及新軸承裝到主軸箱上,用標准檢驗棒(莫氏的或公比的)檢驗椎孔中心線跳動,再根據檢驗結果,如果超差用三棱刮刀修刮椎孔至合格。
③ 如果主軸箱其他零件有損壞更換就可以了。
三杠修理
光杠、縱向絲杠、及開關杠俗稱三杠,因為很便宜損壞後一般更換新的,很少修復。
溜板箱及走刀箱修理
一般情況下,齒輪和套損壞後換新的。齒條一般沒磨損換個齒輪就得了。由於拖板導軌都刮研了,安裝時小心齒輪齒條嚙合不上!
尾座修理
因為床頭固定不動而尾座在加工時經常移動,所以在修理時尾座中心肯定比床頭主軸中心低。因此在修理尾座與床頭等高時一般有兩種方法,其一是先修好尾座,根據測量結果降低床頭箱的床身安裝面,其二是不動床頭,在尾座導軌上補銅焊,使尾座高於主軸,再刮研修理。
;⑶ 電路板維修如何維修電路板視頻
要有機的電路,電子基礎知識,要有一定的相關工作經驗,不管是機械維修也好,主要形成維修思維,要參加專門的電路板維修培訓,據很多用戶反應汪文忠工業電路板維修課程不錯,最關鍵要有大量的實踐。
電路板採用表面貼裝元件,同傳統的封裝相比,它可以減少電路板的面積,易於大批量加工,布線密度高,貼片電阻和電容的引線電感大大減少,在高頻電路中具有很大的優越性,表面貼裝元件的不方便之處是不便於手工焊接。
首先要判斷出電路板故障出在哪裡,通常會用到觀察法、元件測量法以及電路分析法等方法,然後就是要對損壞的元器件進行更換,電路板維修又叫晶元維修技術。是一種在無圖紙狀態下,完成電路板線路檢測、元器件檢測、故障判斷、維修的專業技術。
(3)機床電路維修視頻教程擴展閱讀:
銅箔基板先裁切成適合加工生產的尺寸大小。
基板壓膜前通常需先用刷磨、微蝕等方法將板面銅箔做適當的粗化處理,再以適當的溫度及壓力將干膜光阻密合貼附其上。
將貼好乾膜光阻的基板送入紫外線曝光機中曝光,光阻在底片透光區域受紫外線照射後會產生聚合反應(該區域的干膜在稍後的顯影、蝕銅步驟中將被保留下來當作蝕刻阻劑),而將底片上的線路影像移轉到板面干膜光阻上。
撕去膜面上的保護膠膜後,先以碳酸鈉水溶液將膜面上未受光照的區域顯影去除,再用鹽酸及雙氧水混合溶液將裸露出來的銅箔腐蝕去除,形成線路。
最後再以氫氧化鈉水溶液將功成身退的干膜光阻洗除。
對於六層(含)以上的內層線路板以自動定位沖孔機沖出層間線路對位的鉚合基準孔。
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⑸ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障,其中的硬體故障為:控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器,也就是plc控制器部分的故障分為:(1)軟體故障:包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障,在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。(2)硬體故障:也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下,數控機床顯示器出現錯誤的表現為:系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中,顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此,如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關,檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多,大致可以分為以下幾種:
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。
(1)問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
(2)看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,局部查看有無保險燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等 。
(3)摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
(4)試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電,一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
(1)硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈,結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
(2)軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中,而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的,這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時,要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配,而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的;而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統主要參數十分了解,既熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時,由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難,為了縮短停機時間,在有相同備件的條件下可以先將備件換上,然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題:
(1)更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
(2)在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態,並將新板作好同樣的設定,否則會產生報警而不能工作。
(3)某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
(4)有些印製電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料,弄懂要求和操作步驟之後再動手,以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機,不僅硬體接線的正確交換,還要將一系列相應的參數交換,一定要事先考慮周全,設計好軟、硬體交換方案,准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富,有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體,由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題,會使得有些故障狀態無從分析,例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理,比如整機斷電,稍作停頓後再開機,有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。
⑹ 常用的數控機床維修方法有哪些
常用的數控機床維修方法:數控設備維修是一項很復雜、技術含量很高的一項工作,數控設備與普通設備有較大的差別。
1、利用數控系統的自診斷功能
一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統,無論是發那科系統還是西門子系統,數控系統上電初始化時或運行中均能對自
身或介面做出一定范圍的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說明書進行分析以確定故障范圍,定位故障元器件,對於進口的數控系統一般只能
定位到板級,其片級維修一般可依靠各數控系統的廠家售後維修部門。
2、利用PLC程序的邏輯查找。
現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器,大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析,在CRT上直觀地看出CNC系統I/O的狀態。通過PLC程序的邏輯分析,
進口泵方便地檢查出問題存在部位,如FANUC-OT系統中自診斷頁面等。根據圖紙PLC梯圖進行分析,定位機床與CNC系統介面故障,以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動故障。3、與當場的操作人員充分溝通
⑺ 求電路板維修中的方法與技巧
求電路板維修中的方法與技巧:
1:給電路板通電,在這步中需要注意的是,有些電路板電源並不是單一的,可能需要5V,還會需要正負12V,24V等等,不要把該加的電源漏加了。電路板通電後,通過手摸電路板上的元器件,看是否有發燙發熱的元件,重點檢查74系列晶元,如果元件有燙手的情況,則說明此元件有可能已經損壞。更換元件後,檢查電路板故障是否已解決。
2:用示波器測量電路板上的門電路,觀察其是否符合邏輯關系。若輸出不符合邏輯,需要分兩種情況分別對待,一種是輸出應該是低電平的,實際測量為高電平,可以直接判斷晶元損壞;另一種是輸出應該是高電平的,實際測量為低的,並不能就此判定晶元已經損壞,還需要將晶元與後面的電路斷開,再次測量,觀察邏輯是否合理,判定晶元的好壞。
3:用示波器測量數字電路里的晶振,看其是否有輸出。若無輸出,則需要將與晶振相連的晶元盡可能都摘掉後再進行測量。若還無輸出,則初步判定晶振已經損壞;若有輸出,需要將摘掉的晶元一片一片裝回去,裝一片測一片,找出故障所在。
4:帶匯流排結構的數字電路,一般包括數字、地址、控制匯流排三路。用示波器測量三路匯流排,對比原理圖,觀察信號是否正常,找出問題。
5在線測量法主要用於兩塊好壞電路板的對比,通過對比,發現問題,解決問題。從而完成電路板的維修。