三菱伺服驅動器維修視頻

1. 三菱驅動器MR-J2S-100A報警ALE9怎樣才能解決

1、首先第一步就是驅動器維修，這時候原因：設定的允差范圍過小；注意的是伺服增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累積誤差過大，然後就是主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。

2. 三菱伺服報警9F怎麼復位

三菱伺服驅動器報警9F，電池報警：絕對地址探測電池電壓降至 3.2V 或更少，系統的電池電壓下降，電池需要充電或更換電池。充電或更換電流後，侍服自動復位。

復位方式:解除導致警告的狀態後自動復位。

三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於速度控制和張力控制的領域。 該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

3. 三菱伺服電機維修容易遇到哪些故障以及處理辦法

三菱來伺服電機源維修

電機故障：主要是編碼器容易壞，一般更換編碼器價格和購買一個新的差不多，三菱的配件很貴。

驅動器故障：主要是接錯線燒板子，或者掉異物進去燒板子，或者摔壞，需要換外殼。

伺服線故障：這個屬於耗材，壞了就是換。

4. 三菱伺服驅動器MR-JE-40A報警ALE6.1是什麼問題

強制停止報警。一般是極限開關動作了。或者是極限開關動作後脫位（PLC檢測到過該信號，由於機械慣性使極限開關撞脫）。

可以檢查一下左右極限開關，或者相應的限位開關。另外，這個信號是由PLC給伺服放大器的，可以檢查一下PLC輸出的這兩路信號是否正常。我這里的這個，就是PLC控制兩組繼電器給伺服放大器。當某個極限開關動作，PLC相應的輸出斷開，就會報ALE6.1。

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工作原理

目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,

同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

5. 三菱伺服驅動器報警AL 1A維修

換向器的修復：崑山朗鑫威機電有著15伺服電機維修，電主軸維修經驗的老牌企業

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木製的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，東莞，蘇州都有維修中心，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木製工具貼實換向器，用另一隻手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。

6. 三菱伺服驅動器AL10.1報警是怎麼回事求解答

三菱伺服驅動器AL10.1報警是欠壓，電源電壓過低。

主要原因進行處理的方法分為以下幾種：

（1）電源電壓太低，進行檢查電源系統。

（2）控制電源瞬間停電在60ms以上，檢查電源系統。

（3）由於電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降，檢查電源系統。

（4）電源切斷5秒以內再接通，檢查電源系統。

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三菱伺服電機報警的代碼：AL12存儲器反常，AL13時鍾反常，AL15存儲器反常2，AL16編碼器反常1，AL17電路反常2，AL19存儲器反常3，AL1A電機合作反常，AL20編碼器反常2，AL24電機接地故障，AL25肯定方位丟掉，AL30再生制動反常，AL31超速，AL32過流，AL33過壓，AL35指令脈沖頻率反常，AL37參數反常，AL45主電路器材過熱。

7. 如何維修伺服電機

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5KW,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的

8. 三菱J3伺服驅動器第一次通電後，顯示屏沒有任何顯示，為什麼

一種可能性是接錯線了，電源沒有接好，另外一種可能是伺服驅動器的電源燒了，反正驅動器沒有電源就會沒有顯示，你先檢查一下電源供給是否正常了，不然就是壞了，可以找我們維修

9. 三菱伺服驅動器mr j2s 200b報警a6什麼原因

三菱伺服驅動器mr j2s 200b報警a6什麼原因？

下面就總結一下關於三菱伺服的使用過程中可能出現的一些故障代碼。

使用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

三菱伺服維修過程圖：