飛剪電路

① 170、171艦詳細性能

171號導彈驅逐艦（以下簡稱「海口號」）於2003年10月23日在江南造船廠下水，國內代號是052C，屬於南海艦隊。052C導彈驅逐艦是中國海軍第一代具備相控陣雷達、垂直發射系統的防空型導彈驅逐艦，被譽為「中華神盾」，主要作戰使命是負責作戰編隊的防空、反潛作戰以及配合其它艦艇進行反艦攻擊。
基本信息
舷號：171 型號：052C型導彈驅逐艦 下水日：2003年10月23日 製造商：江南造船廠 標准排水量5950噸滿載排水量7500噸 主機：柴燃動力 航速：<30節。 武器：反艦導彈：2座4聯新型反艦導彈發射架 艦空導彈：2組「海紅-9」防空導彈垂直發射系統 1座100毫米單管隱身主炮 2座7管30毫米近防炮 4座3×6多用途發射器 2座3聯324毫米魚雷發射管 直升機：1架卡-28反潛直升機 所屬艦隊：南海艦隊 中國海軍第一代具備相控陣雷達、垂直發射系統的防空型導彈驅逐艦，被譽為「中華神盾」。 重大任務 2008年12月22日，國防部宣布「武漢號」同「海口號」和「微山湖號」一起於12月26日前往中東亞丁灣，維護索馬裏海域和平，並打擊海盜。
性能參數
目前該級共有兩艦，分別是170號(蘭州號)和171號(海口號)，主要參數大致相同，外觀有細微差異。 從外形來看，海口號是一艘非常漂亮的戰艦。和中國以往的艦艇設計總喜歡參照蘇俄的相比，海口號在設計上可謂是獨具一格，帶有十分濃厚的德國MEKO風味。艦體修長而豐滿，首部為大角度飛剪艦首，不帶任何外飄，水線以上無折角線，上層建築物採用了一體化的設計，尾部設有小契形尾。 和80年代設計的艦艇相比，海口號雖然在試航性和穩定性上有所欠缺，但這種新穎的設計方式可以大大提高海口號的快速性、抗浪性，且在一定程度上也減少了艦艇在高速航行時的產生的興波阻力；其機動靈活，快速性好，可以說還是適應未來作戰需求的。
武器系統
海口號的武器系統十分強大，在反艦導彈方面，配備了2座4聯新型反艦導彈發射架；在艦空導彈方面，配備了2組「海紅－9」防空導彈垂直發射系統；1座100毫米單管隱身主炮；2座7管30毫米近防炮；4座3×6多用途發射器；2座3聯324毫米魚雷發射管；還配備了1架卡－28反潛直升機。 艦炮： 在12管反魚雷深彈發射器後部，安裝有一門法國克勒索·盧瓦爾公司研製的單管100毫米緊湊型艦炮，主要用於攻擊海上目標以及防空，也可反導彈和執行對岸轟擊任務。炮殼採用了隱身設計，初速870米/秒，身管長5500毫米，射速10－90發/分，對海上目標，最大射程17500米，有效射程12000米；對空目標的最大射程為8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有結構緊湊、重量輕、射速高、反應時間短等優點。在20000米距離上對目標的單發命中概率可達0.7－0.8。 該炮很可能是中國引進法國專利後的國產化產品。早在上世紀80年代中期，中國就向法國購買了2套該裝置，其中的1套便裝在了反潛加強型的「江湖」級護衛艦544號上使用。而根據使用的效果看，中國海軍對該炮的性能還是十分滿意的，隨後便同法國簽定了引進生產線的合同，並由法國方面提供技術支持繼續對該炮作進一步的改進，以裝備新設計的大型水面艦艇上。 由於海口號主要用於中國南海巡邏，面對實力弱小的東南亞各國海軍，以該炮在射擊、反映速度快、命中精確度高、威力大的優勢，還是能很好的完成其作戰使命的，畢竟某些時候炮彈的作用還是要大於導彈。這次遠洋護航主要的對手是一些手持輕型武器的海盜，估計要使用到導彈的可能性不大。 防空導彈： 作為一級以防空為主的驅逐艦，海口號上裝備了中國第一種艦載遠程防空導彈，型號為「HHQ－9」，由陸基HQ－9A發展而來。導彈為無翼式，最小作戰高度0.5公里，最大作戰高度30公里，最小作戰距離6公里，最大作戰距離120公里，最大飛行速度大於4.2馬赫。導彈全長6.8米，彈徑0.47米，彈重1300公斤，彈頭重量超過180公斤。 導彈的發射方式為垂直冷發射，6聯裝，共有48枚HHQ－9A導彈。發射筒類似於俄羅斯海軍使用的左輪式，但SA－N－6的發射系統8枚導彈共用一個發射口，而中國的海紅－9則是每個導彈單獨使用一個發射口。相比較，海紅－9的發射方式更為可靠，且發射速度更快，安全率也高。但由於該導彈的最低射高只有500米，顯然無法滿足艦隊防空的要求，故在執行編隊防空時還需要其它艦艇的密切配合才行。 反艦導彈： 由於海口號的設計思想是以防空為主，反潛為輔，故該艦的反艦作戰能力不如近年來中國海軍新服役、改進的驅逐艦(通常搭配16枚反艦導彈)，但也安裝有8枚C－803/鷹擊－12超音速反艦導彈發射裝置。導彈發射筒也革命化的設計成了圓筒式的，這樣更有利於發射時的穩定、精度和保障問題。 C－803導彈延續了C－802的彈體氣動布局，長度似乎較C－802的6.4米更甚，最大射程為250公里左右，其上保留了C－802的小型渦噴發動機結構，彈頭整流罩較前者略為尖細，採用新型固體火箭發動機，末端速度達到了2.3馬赫，並可做高難度的蛇行窺弊機動；此外，折疊式彈翼的前面還有一接收資料鏈的天線，可接受艦艇、直升機、甚至衛星的導引，以此進行超視距攻擊。 C－803可以說是現代反艦導彈的代表之作，其突出的性能必將在未來的海事戰爭/沖突中發揮出令人生畏的作用。 近程防禦系統： 海口號上的近程防禦系統為中國最新研製的7管30毫米「火神」速射炮，在艦橋下方以及機庫偏右上各設一座。 從外形上來看，該炮的設計在一定程度上借鑒了荷蘭的「守門員」防禦系統。該系統於上世紀90年代初開始研製，為降低成本、簡化後勤，和雙37系統一樣，採用了俄羅斯AK－630上的現成炮管，但數量有所增加，為7管，速度達到了5800發/分，其反應速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整體性能超過了目前各國海軍普遍使用的「密集陣」、「守門員」等近程防禦系統，具有很強的反導能力。 伺服系統採用運算發達器，功率放大採用數字脈寬調制系統，並首次應用閉回電路的射控技術，可休整彈著偏差，推動系統為交流電式。與「守門員」不同的是，該炮沒有搜索雷達，缺乏跟蹤掃描多目標追蹤能力，其1/K波段多普勒追蹤雷達可以自動切換來消除鏡象反應，而ODF－730光點追蹤儀反時間應低於3秒，測量精度0.3米位。而採用一前一後布置的方式也使得兩炮能在危急時刻進行協同作戰，以提高毀傷概率。 反潛系統： 海口號的反潛能力十分齊全，主要裝備有1座3聯裝改進型「白頭」型反潛魚雷系統以及1架卡－28反潛直升機。 「白頭」魚雷是中國於上世紀80年代仿義大利A－244S魚雷設計的一種輕型反潛魚雷。該雷長2.75米，口徑324毫米，射程15公里，航速35節、最大下潛深度500米，採用鉛酸電池做動力。該魚雷既可由水面艦艇攜帶，也可以由反潛直升機掛載。 在反潛聲納方面，設有球鼻首聲納以及拖曳聲納。聲納的布置方式較為特別，一改以往正尾拖放的方式，轉而採用側尾布置。聲納工作時絞車從左/右側尾升出，缺點是聲納布置/回收困難，精度較差，且工作時受海況影響較大。海口號採取此種聲納的布放方式似乎有點耐人尋味。
海口號的電子系統
自動化指揮系統： 艦載C3I系統網路包括艦船上指揮中心內部的區域網和指揮中心之間的互連網，普遍使用共享介質、匯流排形式的網路拓撲結構，匯流排使用的速率也從低速的1Mbps到中低速的標准10Mbps帶寬發展。 中國海軍新型大中型水面艦艇普遍採用的是仿意式IPN－10的作戰系統。該系統用MHIDAS多路高級綜合分布結構系統。該匯流排系統採用模塊化結構，分為主線和支線，主線可達50米，兩個終端設備之間最遠可達400米。匯流排數據傳輸率可達10Mbps/秒，用戶數量最多可達256個，可滿足中大型艦艇對於傳輸距離,傳輸速率和終端數目的要求。 海口號還配屬了新一代由中國船舶重工集團七院第七0九所研製的ZKJ－5作戰情報指揮系統，為中國第三代作戰情報系統，和第二代相比，整體性能上有了很大的提高。該系統提速到100M快速乙太網(交換式)，在實時性能、網路容量、網路分析建模、可靠性等方面又有了相當的提高。 有消息說，海口號還採用了我國海軍首型海上編隊戰役、戰術型自動化指揮系統(H/ZBJ－1)。該新型指揮系統採用功能更強、速度更快的數據匯流排，更先進的旗艦數據顯示中樞，採用以光纖數據匯流排為基礎的乙太網局部網路和開放系統互連結構。該系統結合支持戰斗群各分隊之間的綜合通訊、導航和敵我識別，用於交換聯合戰術數據鏈，對艦隊直轄艦和岸基、空基偵測平台進行有效的指揮管理和協調。 電子設備： 海口號上的電子設備主要是一套中國自行研製的「板磚」相控陣雷達系統，布置方式類似於美日的阿利.伯克級和金剛級驅逐艦，是繼美、俄、荷、日之後第四個掌握該技術的國家。 該系統由4面雷達發射面成四邊形安裝在艦橋的四個方向上，雷達搜索距離在450－500公里之內，工作模式為有源式，外形為箱體，通過前後左右四個面固定安裝起來，以格柵固定。波段為主動的s波段，陣面於艦體側切平面結合成的角度為80度左右，總重在1.25－1.3噸左右。編輯本段海口號的動力系統和隱身性
動力系統： 海口號的主機為柴－燃動力，主機是1995年開始在烏克蘭生產的DA/DN80，這是除美國WR－21外目前世界最先進的同類主機，但壽命和維修時間有待觀察。DA/DN80主機全長4.6米，重16噸，轉速3000－3600轉/分，最大功率可達26680.5千瓦，熱效率36.5%，性能相當先進。但輔機仍以中國MTU20V956TB90為主。 隱身性： 進入21世紀，世界各國海軍在艦艇設計方面都開始追求隱身方面的要求。由於有了先前167號的設計經驗，故在海口號上，中國海軍採取的是進一步加以完善的方法，外形上一改167號半封閉的設計方式，首次採取了全封閉式的外形設計，用曲面板代替平面板，側壁的傾斜角度更大，折角處都採用了圓弧形表面和棱，以避免鏡面強反射。對各種暴露在外的武器設備，也都力所能及的實行了隱身化的改裝。比如主炮採用了隱身化設計，反艦導彈附加了雙面擋板，防空導彈使用了垂直發射裝置，將整個機構都深埋於艦體內部等。 對於水面艦艇來說，紅外輻射具有明顯的可探測特徵。其紅外輻射源主要是煙囪、主機艙及其排出的廢氣和熱水、燈光、艦體表面的熱輻射等。在海口號上，針對紅外特徵較強的煙囪，分別採取了冷水降溫，隔熱擋板、塗絕熱層、防熱墊以及把柴油機工作時產生的廢氣通過內部管道排放至水裡的多種方法來抑制紅外輻射；在聲隱身上，海口號的艦體表面採用了消聲瓦、消音塗層以及高效率的5葉大槳來防止來自水下的聲納探測。 以上種種防護措施的結合，使得海口號的隱身能力十分突出，據稱滿載排水量7000多噸的海口號在雷達顯示屏上的信號僅相當於幾百噸艦艇的大小。
海口號的「中華神盾」
但是，海口號最讓全世界關注的，是它所配備的「中華神盾」系統。有人甚至猜測，西方國家這次之所以破天荒的「盛情邀請」中國到索馬裏海域護航，其真實目的就在於想乘機摸清楚「中華神盾」的秘密。 西方媒體將這艘中國新型驅逐艦，與裝備了「宙斯盾」系統的美國驅逐艦相提並論，稱之為「中華神盾」艦。該艦自開始建造之日起就一直被西方關注。在海口號下水之後，西方媒體更是對「中華神盾」艦的外形細節做了大量報道。一些西方的海軍學者連續數周通過不同途徑了解「中華神盾」艦的建造狀況、技術水準，「表現出了少有的好奇與熱情」。 「中華神盾」究竟神在何處？ 傳說希臘神話里的主神宙斯使用一面雕有蛇發女妖頭像的盾牌，這是其護身法寶，誰見了此盾牌就會變成石頭。這面盾牌就是「宙斯盾」。 20世紀60年代以來，世界各國反艦導彈獲得迅猛的發展，對水面艦艇構成巨大的威脅。特別是前蘇聯海軍總司令戈爾什尼科夫海軍元帥還提出了專門對付美國航空母艦戰斗群的反艦導彈「飽和攻擊戰術」，即同時或在以秒計算的時間內向敵艦發射大量的導彈，以有效攻擊航空母艦。 面對蘇聯海軍數量龐大的反艦導彈，美國人感到了危機，認為必須立即建立能夠阻擋「飽和導彈攻擊」的有效艦隊防空體系。美海軍於1963年開始設計一種全新概念的作戰系統，1969年底將該系統正式命名為「宙斯盾」系統，其全稱為「全自動作戰指揮與武器控制系統」。該系統1970年正式開始研製，1983年研製成功並首先裝備在美「提康德羅加」號導彈巡洋艦上。 「宙斯盾」作戰防禦系統包括6大部分：相控陣雷達、計算機系統、指揮決策系統、武器控制系統、武器火控和發射系統、戰備狀況檢測系統。目前美國海軍還計劃增加第7部分，即作戰訓練系統。「宙斯盾」系統具有強大的防空、反艦和反潛等作戰性能，其關鍵部件是AN/SPY－1A多功能相控陣雷達系統。按設計要求，它能實施全方位搜索，可同時跟蹤監視400個來襲目標，並能自動及時跟蹤其中100個危險目標，並實施有效打擊。 無疑，安裝了「宙斯盾」系統的導彈驅逐艦不僅具備強大的戰區防禦能力，還可同時對空中、水面和水下目標實施全面攻擊，攻防能力在當今戰艦中屈指可數。目前，只有美國、日本、西班牙、挪威、韓國、德國和荷蘭等國軍艦上裝備了這種「宙斯盾」系統。 「宙斯盾」系統當初是為了對付海上「飽和攻擊」而設計的，但到了1993年5月，美國正式宣布建立「戰區導彈防禦系統（TMD）」以後，「宙斯盾」系統就發展成美國TMD系統海基攔截系統的一個重要組成部分，使得「宙斯盾」系統實際成為一個小TMD。 正是因為「宙斯盾」系統強大的戰區防禦功能並是美國TMD系統海基攔截系統的一個重要組成部分，所以，近年來台灣當局正千方百計地購買「宙斯盾」導彈驅逐艦，目的在於加強台海軍作戰能力的同時，千方百計地擠入美國的導彈防禦體系當中去，尋求美國的保護，把自己綁在美國的戰車上。一旦成功，那麼就意味著台灣在實質上加入了美國的TMD系統。 外國人如何看待「中華神盾」？ 海口號驅逐艦之所以引起西方極大關注，原因在於以加拿大《漢和情報評論》為首的西方軍事評論機構紛紛指出，海口號上裝備了類似於美國海軍「宙斯盾」系統的「相控陣雷達防空系統」。 西方媒體稱，海口號驅逐艦是首艘配置先進的相控陣雷達；採用隱形設計並首次裝備遠程防空導彈的中國戰艦。該艦具有很強的中、遠程防空能力，彌補中國海軍近乎空白的艦隊區域防空戰力。

② 京瓷刀片tn60和pr930的區別是什麼分別能加工什麼材料

一、材料不同

1、TN60是無塗層的金屬陶瓷材料，灰色，用途比較廣泛，主要用於鋼材、不銹鋼、鑄鐵的加工。

2、PR930是PVD塗層硬質合金。

二、顏色不同

1、TN60是灰色

(2)飛剪電路擴展閱讀：

京瓷公司的部分發展歷程

1959年 4月 於4月1日在京都市中京區西之京原町101番地建立公司總部並設立工廠(注冊資金300萬日元、員工28名)。作為一家精密陶瓷的專業生產商 -「京都陶瓷株式會社」開始創業

1960年 4月 在東京開設辦事處 滋賀工廠

1963年 5月 在日本設立滋賀工廠（現滋賀蒲生工廠）

1968年 3月 作為優秀中小企業，榮獲日本中小企業研究中心頒發的第 一屆中小企業研究中心 獎（現為最優秀企業大獎）全國表彰獎

1968年 8月 在美國加利福尼亞州開設常駐辦事處

1969年 7月 在日本設立鹿兒島工廠（現鹿兒島川內工廠）對美國常駐辦事處進行改組，成立美國當地法人 Kyocera International, Inc.

1971年 1月 與Feldmühle公司在德國成立了合資公司（現Kyocera Fineceramics GmbH）

1971年 3月 在Kyocera International, Inc.開始生產精密陶瓷零部件

1971年 10月 在大阪證券交易所第2市場部及京都證券交易所上市

1972年 3月 因「大規模集成電路用陶瓷多層封裝的開發」而榮獲日本第18屆大河內紀念生產特 別獎

③ 直流電機勵磁電壓高是怎麼回事啊

我這兒有二台直流調速系統，飛剪，一台勵磁輸出電壓216V左右，另一台267V左右，進線電壓一樣，電機額定勵磁電壓都是220V,無弱磁運行，正常輸出電壓的這一台勵磁迴路的觸發角38，而不正常輸出電壓的那一台觸發角0.02，有問題啊，與樓上說的是一樣的，首先檢測勵磁檢測迴路是否出現故障，給一半的勵磁電流給定，看看反饋是否正常，第二，電壓升高是因為電機或者接線出現松動，迴路電阻加大，壓降變大，裝置為了維持恆磁，就只有升高電壓了

④ 開關磁阻電機調速系統

開關磁阻電機調速系統(SRD)是當今世界最新、性能價格比最高的調速系統。它是一種基於改變供電電源頻率的調速方式——交流變頻調速系統應運而生。而開關磁阻電機調速系統(又稱開關磁阻電機驅動系統)簡稱SRD系統,是它們中嶄新的一種系統,並且已經是智能化和模塊化,不僅調速性優越，而且各種保護功能也很完善，已在很多方面大量使用。這項技術一經問世，便以其寬廣的調速范圍，良好的機械特性，卓越的啟動制動性能，節能，易維護等一系列突出優點而引起電氣及其他行業的關注。SRD系統是磁阻電動機和電力電子技術相結合而產生的一種機電一體化裝置,主要由SRM開關磁阻電動機、功率變換器、單片機(或DSP晶元)、電流及位置檢測器等五大部分組成。其組成與特點： 1.1開關磁阻電動機(Switched Reluctance Motor,簡稱SRM) 是系統中實現能量轉換的部件, 它與傳統的磁阻電動機相比，具有本質的區別。在結構上，SRM採用雙凸極形式，即定子、轉子均為凸極式構造；定子線圈採用集中式而不是分布式繞組；加在定子繞組上的電壓為不連續的矩形波而非連續的正弦波。轉子僅由硅鋼片疊壓而成，既無繞組也無永磁體，定子各極上繞有集中繞組。圖2所示為8/6極（定子八極、轉子六極）四相SRM剖面圖. SRM有兩種獨特的運行方式：低速時採用電流斬波方式；高速時採用單脈沖角度控制方式。在電流斬波方式中，系統是通過調節相繞組電流的大小來控制轉矩，因此能准確知道繞組中實際電流的大小，對電流進行反饋是很必要的；在角度位置控制方式中，系統通過調節觸發角和關斷角來實現對轉矩的控制，此時電流己不再作為控制量，但為了防止系統過載或故障則要進行過流保護，所以系統中需要進行電流檢測。 1.11開關磁阻電動機(SRM)工作原理遵循「磁阻最小原理」，通電後，磁路有向磁阻最小路徑變或化的趨勢。當轉子凸極與電子凸極錯位時，氣隙大、磁阻大：一旦定子磁極繞組通電，就會形成對轉子凸起的磁拉力，使氣隙變小一一磁路磁阻變小。與此同時用電子開關按一定邏輯關系切換定子磁極繞組的通電相序，即可形成連續旋轉的力矩。開關磁阻調速電動機的調速功能是由開關磁阻電動機轉子位置檢測器、功率變換器和控制器(即單片機或DSP晶元)共同配合實現的。

為開關磁阻電動機的機械特性,至所以說它機械特性好是因啟動轉矩大於額定轉矩的2-3倍。功率變換器是開關磁阻電動機-運行時所需能量的提供者，是連接電源和電動機繞組的開關部件。通過它將電源能量饋入電機，也可將電機內的磁場儲能反饋回電源，其功率變換電路所用的開關部件為快速絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。 理論與實踐證明：SRD系統在單位體積轉矩值、效率、逆變器伏安容量及其性能參數上，可與目前的變頻調速系統競爭。該機種在轉矩/轉動慣量的比值上佔有較大的優勢，特別是兩種臨界轉速的，使可變范圍廣，可控因素多，是一種較理想的新型調速系統。 值此需要特別指出,它與眾不同的是，SRD系統很容易通過改變電動機的工作方式和控制參數實現不同的性能特點和滿足特殊的性能指標，尤其當採用單片機或DSP單片可編程微處理器晶元為控制核心時，往往只需通過修改軟體，便能滿足用戶許多不同的性能要求。 隨著科技能力的不斷進步，以及半導體集成控制技術水平的提高，SRD系統已有了系列化產品，其多種中小功率SRD系統在不同的工業部門和家用電器中得到應用。 2、SRD系統的特性 主要表現在： ＊啟動電流小(≤30%額定電流)，啟動轉矩大，大於額定轉矩的2--3倍； ＊調速范圍廣；調速比大於20:1，調速平滑無極； ＊負載特性好；穩定精度高，在負載大小變化時，轉速保持不變其穩速精度≤正負0.5%； ＊系統效率高，從低速、中速到高速，系統效率均達到85%以上； ＊機械結構牢固，可免維護運行； ＊具有啟動時低電流、大轉矩的特性，其電動機和控制器在啟動過程中電流沖擊小，發熱較連續額定運轉時還小； ＊在制動運行和電動運轉時，同樣具有優良的轉矩輸出能力和工作特性。因此，適用於頻繁啟動或頻繁正反轉運行的場合，轉換頻率可達1000次／h。正因為具有以上特點，所以能開發應用的領域相當廣泛。 3、開關磁阻電機調速系統(SRD)的應用 開關磁阻電機調速系統(SRD)的應用范圍非常廣泛，隨著科技能力的不斷進步，以及半導體集成控制技術水平的提高，SRD系統已有了系列化產品，其多種功率SRD系統在不同的工業部門和家用電器及國防軍工中得到應用。如需頻繁啟動、停止、快速頻繁正反轉及需在很寬范圍內調速的設備。如機械行業的龍門刨床、銑床，冶金行業的可逆軋機、飛鋸、飛剪、電弧爐的電極升降，科研試驗設備、醫療設備、食品、印刷機械、汽車、電力機車及空間技術、家用電器等。 3.1在龍門刨床中的應用 龍門刨床是加工大面積金屬平面的常見機床，其切削過程為：橫梁和側刀架在立柱上移動，垂直刀架在橫樑上左右移動，工件所在的工作台在導軌上作直線往復運動。單就工作台的傳動電機則要求：*能頻繁快速地實現啟動、制動及正反旋轉，並能在直線往復運動中自動平穩地變換速度。*能在≥20的速比范圍內平滑地調速。*能在工件吃刀後，不低於吃刀前速度的95％。*在任一速度下換向時，沖擊電流限制在允許值內。*工作台在往復換向時切削點過切刀的距離不超過7一Bom，並能實現良好地制動。 過去多採用直流電動機和直流調速系統，雖然在性能上滿足了需要，但缺點是：結構復雜，體積大，操作麻煩，維護量多，效率低，能耗高。近年來，使用了SRD後，省去了減速器，簡化了結構，方便了操作，減少了能耗，降低了成本。 3.2 用於紡織「探邊」設備 經過紡織行業的「探邊」 與「對中」設備的實踐使用，取得了較好的效果。對作為「探邊」設備的動力，其反應速度小於0.3s，即電動機運轉時，接到指令後，能在0.3s內實現反轉，並要求在24小時內連續頻繁運轉，同時要求在較寬廣范圍內進行無級調速。這些功能都是在變頻調速系統難以實現的。 3.3 用於家用電器: 將克服當今洗衣機和空調機、電冰箱的缺陷，成為更完善新一代產品。 3.3.1 目前世界上使用面廣的現代洗衣機主要有二大類：一是波輪式全自動洗衣機，二是滾筒式全自動洗衣機。這兩類洗衣機對電動機有共同的性能要求：即洗滌時要電機低速旋轉，且能適應頻繁正反轉；脫水時要電機高速旋轉。為此，它們均採用一種2極/16極變極雙速單相非同步電動機，勉強達到使用要求，但存在著調速性能差與效率低(一般均在30%以下)、啟動電流大(特別是作頻繁正反轉洗滌狀況時竟達到額定電流的7--8倍以上)。 而採用SRD系統代替原2極/16極變極雙速單相非同步電動機,則可以克服上述缺陷。因SRD系統有寬廣的調速范圍，可以使「洗滌」與「脫水」均工作在最佳的轉速上；SRD 系統良好的啟動性能可消除洗滌過程中啟動電流對電網的沖擊，使冼滌、換向平穩無雜訊；實現全部調速范圍的高效率，大大減少耗電量。 3.3.2空調、電冰箱的核心部件都是壓縮機，大都是由單相非同步電動機帶動壓縮機，作二位置式的通斷控溫，因而系統效率與功率因數均低，並且溫度的起伏范圍大。況且啟動時因電流大對電網有嚴重的沖擊。雖則近年來有「變頻空調」新產品，它採用非同步電動變頻調速系統取代單相非同步電機空調機並獲得了製冷速度快、運行噪音小，效率高，節能等一系優越性，但由於變頻調速系統通常運行在中、低速時，機械特性差，系統效率和功率因素下降明顯。而變頻空調系統的壓縮機電機恰恰大多數時間運行在中、低速，僅在剛剛開啟才會運行在高速，所以這給變頻空調的節能優越性大大地打了個折扣。反之SRD系統具有優良的調速性能，有更高的電能--機械能轉換效率，特別是在中低速時，優勢尤為突出。從而能有效的克服了變頻調速系統的弊端，使節能更為有效。一般情況下,空調均是高耗能型家電，如果能節5%能以上，必將會獲得較大的經濟與社會效益。 3.4在電動車與驅動上的應用 由於燃油汽車廢氣嚴重污染環境，故發展和完善無污染的電動車是社會的必然。而發展電動車除了隨車的蓄電池要有高能量密封之外，再則就是要有性能和效率很優越的電動機調速系統作動力。而SRD系統高效率、高可靠性、寬廣的調速范圍，卓越的啟、制動性能，它是各類電動車最理想的動力之一。 除此以還,國外還在下列車輛中開發使用: 電動自行車和電動摩托車、公共汽車、輪椅車、高爾夫球車、割草機、小型電動汽車。 3.5高速運行應用場合的開發 由於SRM電動機具有堅固性和需要相對低的開關頻，所以在疊片性能和軸承滿足的條件下可作高速傳動與運行，為此作為開發高速SRD系統又是一個應用方向。據有關資料，美國為空間技術應用研製了25000r/min、90Kw的高速SRD樣機，其電動機有效材料僅為10Kg。 4、結束語 雖然SRD系統系統在我國出現較晚，產業化工作滯後，它的特點目前尚未被廣大用戶所了解，但由於SRD系統具有十分優良的控制性能，從而使得某些領域可取代現在仍廣泛採用的交流變頻調速系統，特別是在一些現有調速系統難以勝任的場所，發揮作用。為此，可以肯定開關磁阻電動機調速系統可望在21世紀盡顯光彩。
（我在別的地方找的，我也是學電控的，看後有點收獲，看看你看過後能不能找到有用的吧~~）

⑤ 介紹下052B的對空,對海搜索雷達和052C的對空對海搜索雷達

052B導彈驅逐艦中國最新一代的通用型導彈驅逐艦。首艦1999年底或2000年初開工建造，2002年5月初下水，目前可能已交付海軍。標准排量約7000噸，柴燃動力，航速＜30節。4座4聯C803反艦導彈發射架，2座9M38M單臂防空導彈發射架，1座100毫米單管隱身主炮，2座國產7管30毫米近防炮，4座3×6多用途發射器，2座3聯324毫米魚雷發射管，搭載1架卡-28反潛直升機。

168、169

排水量：7000噸

主機：柴燃動力

航速：＜30節。

武器：反艦導彈：4座4聯C803反艦導彈發射架

艦空導彈：2座9M38M單臂防空導彈發射架

1座100毫米單管隱身主炮

2座7管30毫米近防炮

4座3×6多用途發射器

2座3聯324毫米魚雷發射管

直升機：1架卡-28反潛直升機
052C型防空導彈驅逐艦170號和171號
於2003年中旬下水，為中國海軍新一代防空型導彈驅逐艦，目前共建2艘，分別是170號和 171號，主要作戰使命是負責作戰編隊的防空、反潛作戰以及配合其它艦艇進行反艦攻擊，總設計師為潘鏡芙。在外形上，艦體很明顯是由先前的167號驅逐艦發展而來，只不過設計的更加緊湊、平面化罷了。和中國以往的艦艇設計總喜歡參照蘇俄的相比，170號驅逐艦在設計上可謂是獨具一格，帶有十分濃厚的德國MEKO風味；艦體修長而豐滿，首部為大角度飛剪艦首，不帶任何外飄，水線以上無折角線，上層建築物採用了一體化的設計，尾部設有小契形尾；和80年代設計的艦艇相比，170號雖然在試航性和穩定性上有所欠缺，但這種新穎的設計方式可以大大提高170號的快速性、抗浪性，且在一定程度上也減少了艦艇在高速航行時的產生的興波阻力；其機動靈活，快速性好，可以說還是適應未來作戰需求的。
動力系統：170號驅逐艦的煙囪周圍可見燃氣輪機軍艦特有的大型空氣過濾窗口，主機是 1995年開始在烏克蘭生產的DA/DN80，這是除美國WR-21外目前世界最先進的同類主機，但壽命和維修時間有待觀察。DA/DN80主機全長4.6米，重16噸，轉速3000-3600轉/分，最大功率可達26680.5千瓦，熱效率36.5%，性能相當先進。但輔機仍以中國MTU20V956TB90為主。
隱身性：進入21世紀，世界各國海軍在艦艇設計方面都開始追求隱身方面的要求。由於有了先前167號的設計經驗，故在170號上，中國海軍採取的是進一步加以完善的方法，外形上一改167號半封閉的設計方式，首次採取了全封閉式的外形設計，用曲面板代替平面板，側壁的傾斜角度更大，折角處都採用了圓弧形表面和棱，以避免鏡面強反射。而各種暴露在外的武器設備也都力所能及的實行了隱身化的改裝；比如主炮採用了隱身化設計，反艦導彈附加了雙面擋板，防空導彈使用了垂直發射裝置，將整個機構都深埋於艦體內部等。對於水面艦艇來說，紅外輻射具有明顯的可探測特徵。其紅外輻射源主要是煙囪、主機艙及其排出的廢氣和熱水、燈光、艦體表面的熱輻射等。在170上，針對紅外特徵較強的煙囪，分別採取了冷水降溫，隔熱擋板、塗絕熱層、防熱墊以及把柴油機工作時產生的廢氣通過內部管道排放至水裡的多種方法來抑制紅外輻射；在聲隱身上，170號的艦體表面採用了消聲瓦、消音塗層以及高效率的5葉大槳來防止來自水下的聲納探測。以上種種防護措施的結合，使得170號的隱身能力十分突出，據稱滿載排水量7000 多噸的170號在雷達顯示屏上的信號僅相當於幾百噸艦艇的大小。
武器裝備：12管反魚雷深彈在艦首，原先被認為早已淘汰的FQF-2500/12管反潛/反魚雷深彈發射器再次出現在了170 上。該深彈射程在2500米左右，主要用途是近距離反潛，中國海軍目前仍有大量艦艇裝備這種老套但又實用的裝備。但以射程2500米的深彈來對付那些高性能潛艇實在是有點天方夜潭的感覺；所以在用途上，筆者認為用來反來襲魚雷的可能性較大，這也決非無稽之談，因為在俄羅斯海軍艦艇上也普遍裝備有一種類似的反魚雷設施，兩者除了在備彈數量上有一定差別外，其它的比如整體結構、發射架、系統彈葯上都相差無幾。雖說這種系統的結構簡陋，又無制導、電子干擾設備，和目前普遍使用的其它反魚雷設備相比是小巫見大巫，但其威力強大、發射速度快、火力密集，齊射時能形成一道嚴密的水下屏障，只要和可靠的探測設備結合起來，還是可以取得一定效果的。
艦炮：在12管反魚雷深彈發射器後部，安裝有一門法國克勒索.盧瓦爾公司研製的單管100 毫米緊湊型艦炮，主要用於攻擊海上目標以及防空，也可反導彈和執行對岸轟擊任務。炮殼採用了隱身設計，初速870米/秒，身管長5500毫米，射速10~90發/分，對海上目標，最大射程17500 米，有效射程12000米；對空目標的最大射程為8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有結構緊湊、重量輕、射速高、反應時間短等優點。在20000米距離上對目標的單發命中概率可達0.7～0.8。該炮很可能是中國引進法國專利後的國產化產品，早在上世紀80年代中期，中國就向法國購買了2套該裝置，其中的1套便裝在了反潛加強型的「江湖」級護衛艦544號上使用。而根據使用的效果看，中國海軍對該炮的性能還是十分滿意的，隨後便同法國簽定了引進生產線的合同，並由法國方面提供技術支持繼續對該炮作進一步的改進，以裝備新設計的大型水面艦艇上。由於170號未來將主要用於中國南海巡邏，面對實力弱小的東南亞各國海軍，以該炮在射擊、反映速度快、命中精確度高、威力大的優勢還是能很好的完成其作戰使命的，畢竟某些時候炮彈的作用還是要大於導彈。
防空導彈：作為一級以防空為主的驅逐艦，170上裝備了中國第一種艦載遠程防空導彈，型號為「HHQ-9」，由陸基HQ-9A發展而來。導彈為無翼式，最小作戰高度0.5公里，最大作戰高度30公里，最小作戰距離6公里，最大作戰距離120公里，最大飛行速度大於4.2馬赫。導彈全長6.8米，彈徑0.47米，彈重1300公斤，彈頭重量超過180公斤。導彈的發射方式為垂直冷發射，6聯裝，共有48枚HHQ-9A導彈。發射筒類似於俄羅斯海軍使用的左輪式，但SA-N-6的發射系統8枚導彈共用一個發射口，而中國的海紅-9則是每個導彈單獨使用一個發射口。相比較，海紅-9的發射方式更為可靠，且發射速度更快，安全率也高。但由於該導彈的最低射高只有500米，顯然無法滿足艦隊防空的要求，故在執行編隊防空時還需要其它艦艇的密切配合才行。
反艦導彈：由於170的設計思想是以防空為主，反潛為輔，故該艦的反艦作戰能力不如近年來中國海軍新服役、改進的驅逐艦(通常搭配16枚反艦導彈)，但也安裝有8枚C-803/鷹擊-12 超音速反艦導彈發射裝置。導彈發射筒也革命化的設計成了圓筒式的，這樣更有利於發射時的穩定、精度和保障問題。C-803導彈延續了C-802的彈體氣動布局，長度似乎較C-802的6.4米更甚，最大射程為250公里左右，其上保留了C-802的小型渦噴發動機結構，彈頭整流罩較前者略為尖細，採用新型固體火箭發動機，末端速度達到了2.3馬赫，並可做高難度的蛇行窺弊機動；此外，折疊式彈翼的前面還有一接收資料鏈的天線，可接受艦艇、直升機、甚至衛星的導引，以此進行超視距攻擊。C-803可以說是現代反艦導彈的代表之作，其突出的性能必將在未來的海事戰爭/沖突中發揮出令人生畏的作用。
近程防禦系統：170上的近程防禦系統為中國最新研製的7管30毫米「火神」速射炮，在艦橋下方以及機庫偏右上各設一座。從外形上來看，該炮的設計在一定程度上借鑒了荷蘭的「守門員」防禦系統。該系統於上世紀90年代初開始研製，為降低成本、簡化後勤，和雙37系統一樣，採用了俄羅斯AK-630上的現成炮管，但數量有所增加，為7管，速度達到了5800發/分，其反應速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整體性能超過了目前各國海軍普遍使用的「密集陣」、 「守門員」等近程防禦系統，具有很強的反導能力。伺服系統採用運算發達器，功率放大採用數字脈寬調制系統，並首次應用閉回電路的射控技術，可休整彈著偏差，推動系統為交流電式。與「守門員」不同的是，該炮沒有搜索雷達，缺乏跟蹤掃描多目標追蹤能力，其1/K波段多普勒追蹤雷達可以自動切換來消除鏡象反應，而ODF-730光點追蹤儀反時間應低於3秒，測量精度0.3米位。而採用一前一後布置的方式也使得兩炮能在危急時刻進行協同作戰，以提高毀傷概率。
反潛系統：170號的反潛能力十分齊全，主要裝備有1座3聯裝改進型「白頭」型反潛魚雷系統以及1架卡-28反潛直升機。「白頭」魚雷是中國於上世紀80年代仿義大利A-244S白？魚雷設計的一種輕型反潛魚雷。該雷長2.75米，口徑324毫米，射程15公里，航速35節、最大下潛深度500米，採用鉛酸電池做動力。該魚雷即可由水面艦艇攜帶，也可以由反潛直升機掛載。在反潛聲納方面，設有球鼻首聲納以及拖曳聲納。聲納的布置方式較為特別，一改以往正尾拖放的方式，轉而採用側尾布置。聲納工作時絞車從左/右側尾升出，缺點是聲納布置/回收困難，精度較差，且工作時受海況影響較大。170號採取此種聲納的布放方式似乎有點耐人乏味。
自動化指揮系統：艦載C3I系統網路包括艦船上指揮中心內部的區域網和指揮中心之間的互連網，普遍使用共享介質、匯流排形式的網路拓撲結構,匯流排使用的速率也從低速的1Mbps到中低速的標准10Mbps帶寬發展。中國海軍新型大中型水面艦艇普遍採用的是仿意式IPN-10的作戰系統。該系統用MHIDAS多路高級綜合分布結構系統。該匯流排系統採用模塊化結構，分為主線和支線，主線可達50米，兩個終端設備之間最遠可達400米。匯流排數據傳輸率可達10Mbps/秒，用戶數量最多可達256個，可滿足中大型艦艇對於傳輸距離,傳輸速率和終端數目的要求。
052C還配屬了新一代由中國船舶重工集團七院第七0九所研製的ZKJ-5作戰情報指揮系統，為中國第三代作戰情報系統，和第二代相比，整體性能上有了很大的提高。該系統提速到100M 快速乙太網(交換式),在實時性能、網路容量、網路分析建模、可靠性等方面又有了相當的提高。 152C據信將採用我國海軍首型海上編隊戰役、戰術型自動化指揮系統(H/ZBJ-1)。該新型指揮系統採用功能更強、速度更快的數據匯流排，更先進的旗艦數據顯示中樞,採用以光纖數據匯流排為基礎的乙太網局部網路和開放系統互連結構。該系統結合支持戰斗群各分隊之間的綜合通訊、導航和敵我識別,用於交換聯合戰術數據鏈，對艦隊直轄艦和岸基、空基偵測平台進行有效的指揮管理和協調。目前704所還在設計研究航母艦隊指揮系統和南京軍區對台軍事斗爭的某型戰區封鎖系統。
電子設備：170號上的電子設備主要是一套中國自行研製的「板磚」相控陣雷達系統，布置方式類似於美日的阿利.伯克級和金剛級驅逐艦，是繼美、俄、荷、日之後第四個掌握該技術的國家。該系統由4面雷達發射面成四邊形安裝在艦橋的四個方向上，雷達搜索距離在450-500公里之內，工作模式為有源式，外形為箱體，通過前後左右四個面固定安裝起來，以格柵固定。波段為主動的s波段，陣面於艦體側切平面結合成的角度為80度左右，總重在1.25~1.3噸左右，

⑥ 在變頻網路控制系統中，根據是否擁有數據交換控制權分為網路主站和網路從站

基於Profibus-DP的西門子PLC與ABB變頻器之間的數據通訊 本文介紹西門子SIMATIC S7-300系列PLC與ABB ACS600系列變頻器通過Profibus-DP現場匯流排的數據通訊。主要討論了系統配置及通訊協議、STEP7編程軟體環境下的系統硬體組態及通訊編程和變頻器運行參數設置等關鍵技術環節。 1、引言 Profibus是目前工控系統中最成功的現場匯流排之一，得到了廣泛的應用。它是不依賴於生產廠家的、開放式的現場匯流排，各種各樣的自動化設備均可通過同樣的介面協議進行信息的交換。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O系統）是一種經過優化的模塊，有較高的數據傳輸率，適用於系統和外部設備之間的通信，遠程I/O系統尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數據通信，適用於對時間要求苛刻的自動化控制系統中。 Profibus-DP現場匯流排系統可使許多現場設備（如PLC、智能變送器、變頻器）在同一匯流排進行雙向多信息數字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產的控制測量系統相互連接成通汛網路。濟鋼鮑德彩板有限公司是濟鋼集團總公司2003年投資興建的年產20萬噸大型彩板生產基地，其生產線中的固化爐、導熱油爐、煤氣制氫中的煤氣系統必須對煤氣通過煤氣加壓機進行二次加壓才能滿足生產工藝要求，煤氣加壓機控制系統採用Profibus-DP過程現場匯流排通訊技術方案，自動化控制單元與變頻器採用不同廠家的產品，分別採用西門子的S7-300PLC和ABB公司的ACS600變頻器。 2、系統配置及通訊協議 （1）系統配置 該系統以西門子公司和ABB公司的相關產品來實現全數字交流調速系統在Profibus-DP網中的通訊及控制原理。其中PLC為西門子公司的SIMATICS7-315-2DP，變頻器為ACS600系列，NP-BA-12為與變頻器配套的通訊適配器。編程軟體為STEP7V5。2軟體，用於對S7-300PLC編程和對Profibus-DP網進行組態和通訊配置。上位機畫面操作採用WinCC5。1進行畫面編程和操作，與PLC通訊採用乙太網通訊方式。 （2）通訊協議 在本系統中，S7-300PLC作為主站，變頻器作為從站時，主站向變頻器傳送運行指令，同時接受變頻器反饋的運行狀態及故障報警狀態的信號。變頻器與NPBA-12通訊適配器模塊相連，接人Profibus-DP網中作為從站，接受從主站SIMATICS7-315-2DP來的控制。NPBA-12通訊適配器模塊將從Profibus-DP網中接收到的過程數據存入雙向RAM中的每一個字都被編址，在變頻器端的雙向RAM可通過被編址參數排序，向變頻器寫入控制字、設置值或讀出實際值、診斷信息等參量。 變頻器現場匯流排控制系統若從軟體角度看，其核心內容是現場匯流排的通訊防議。Profibus-DP通訊協議的數據電報結構分為協議頭、網路數據和防議層。網路數據即PPO包括參數值PKW及過程數據PZD。參數值PKW是變頻器運行時要定義的一些功能碼：過程數據PZD是變頻器運行過程中要輸入/輸出的一些數據值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有兩類型的網路PPO：一類是無PKW而有2個字或6個字的PZD。另一類是有PKW且還有2個字、6個字或10個字的PZD。將網路數據這樣分類定義的目的，是為了完成不同的任務，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動化系統的指令運行。 3、STEP7編程軟體環境下的系統硬體組態及通訊編程 （1）使用STEP7V5。2組態軟體，進入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬體組態； （2）選定S7-315-2DP為主站系統，將NPBA-12的GSD（設備資料庫）文件導入STEP7的編程環境中，軟體組態NP-BA-12到以S7-315-2DP為主站的DP網上，並選定使用的PPO類型，本設計使用PPO4，設定站點網路地址。在變頻傳動裝置Profibus的結構中，ABB變頻器使用Profihus-DP通信模塊（NPBA-12）進行數據傳輸，主要是周期性的：主機從從站讀取輸入信息並把輸出信息反送給從站，因此需要在PLC主程序中調用兩個系統功能塊SFCl4和SFCl5來讀寫這些數據，實現到變頻器的通信控制； (3)在主PLC程序中建立一個數據塊，用於於變頻器的數據通信；建立一變數表，用於觀測實時通訊效果。 4、變頻器運行參數設置 變頻器與PLC應用Profibus-DP現場匯流排連成網路後，除在PLC自動化系統中進行編程外，在每個變頻器上也要進行適當的參數設置。通訊電纜聯接後，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數的設置。 4.1基本設置 （1）51.01——模塊類型，本參數顯示由傳動裝置探測到的模塊型號。其參數值用戶不可調整。如果本參數沒有定義，則不能在模塊與傳動之間建立通訊。 （2）51.02——本參數選擇通訊協議，「0」為選擇Profibus-DP通訊協議。 （3）51.03——本參數為Profibus連接選擇的PPO類型，「3」為PPO4，但變頻器上的PPO類型應與PLC上組態的PPO類型一致。 （4）51.04——本參數用於定義設備地址號，即變頻器的站點地址，在Profibus連路上的每一台設備都必須有一個單獨的地址。本次設計中兩台變頻器分別為2、3號站。 4.2過程參數的連接 過程參數互聯完成NPBA-12雙埠RAM連接器與變頻器相應參數的定義和連接，包括主站（PLC）到變頻器的連接和變頻器到主站（PLC）的連接兩部分。在變頻器上設定下列連接參數。 （1）從PLC發送到傳動裝置變頻器的PZD值 lPZDl——控制字，如變頻器的啟動使能、停止、急停等控制命令； lPZD2——變頻器的頻率設定值。 （2）從傳動裝置變頻器發送到PLC的PZD值 lPZDl——狀態字，如報警、故障等變頻器運行狀態； lPZD2——變頻器的速度實際值、電流實際值等。 ABB變頻器的傳動控制及與S7-400的通訊(2007-01-19 15:21:50)轉載 分類：yifamen十字路口 ABB變頻器的傳動控制及與S7-400的通訊 摘 要：本文介紹了ABB變頻器的傳動控制原理及方式；西門子PLC S7-400與ABB變頻器的通訊。 關鍵詞：ABB變頻器；傳動控制；S7-400 PLC；數據通訊 太鋼不銹熱軋廠卷板生產線改造工程主要包括爐卷主軋機傳動控制系統與輔助傳動控制系統（飛剪、左右爐卷、輥道、端卷等）電氣控制系統更新。 軋制全線的輥道傳動控制選用ABB ACS 600變頻器，其中，8台變頻器通過Profibus-DP通訊網路，由西門子S7-400 PLC控制，實現可變速驅動，以滿足全線聯動軋鋼的速度匹配。另外8台變頻器的啟/停、速度給定等控制來自各自控制櫃內S7-200 PLC的數字量輸出。 本文將分別闡述ABB變頻器傳動控制的原理、方式以及S7-400 PLC與變頻器的數據通訊方式。 一、ABB ACS 600標准變頻器傳動控制方式 ACS 600 SingleDrive是採用直接轉矩控制技術—DTC的新一代交流變頻器，能夠在沒有編碼器或測速機反饋的條件下，精確控制鼠籠電機的速度和轉矩。適用於：泵類；風機類；攪拌器；傳送帶；提升機；卷取機；離心機；擠壓機等。 1、直接轉矩控制原理及其與磁通矢量控制的比較 直接轉矩控制—DTC是交流傳動的一種先進的電機控制方式。逆變器的通斷直接控制電機關鍵的變數：磁通和轉矩。其控制功能原理見圖1。 如下圖所示，變頻器測量的電機電流和電壓作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產生一組精確的轉矩和磁通的實際值。電機轉矩比較器將轉矩實際值與轉矩給定調節器的給定值作比較，磁通比較器將磁通實際值與磁通給定調節器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的輸出，優化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開通時刻。 圖1 ABB ACS 600控制功能原理 在直接轉矩控制—DTC方式中，每一次IGBT的導通都是單獨地由磁通和轉矩的值決定的，而傳統的PWM磁通矢量控制依靠的是預先確定的矩陣模型，這一過程所需的時間遠遠大於25微妙，因此，產生滯後控制。 2、ABB變頻器控制命令、給定值的選擇與處理 （1）ABB ACS 600具備以下幾種控制方式： 通過安裝在ACS 600的外殼上或遠程操作台上的分立的控制盤（控制盤是用戶監視、調整參數和控制ACS 600運行的界面，防護等級為 IP 54）進行控制； 通過I/O板（NIOC）的模擬量和數字量I/O端子口進行控制； 通過擴展模塊（模擬/數字I/O擴展模塊和現場匯流排適配器模塊）對變頻器控制； 通過PC適配器將PC機與變頻器的控制板NAMC連接，進行在線控制。 ABB ACS 600可以選擇兩種外部控制或本地控制方式，本地與外部控制的選擇通過控制盤上的「LOC/REM」鍵完成。ACS 600控制方式示意圖見圖2。 圖2 外部/本地控制方式 （2）控制命令與給定源的選擇及給定值的處理 生產工藝要求：通訊系統正常工作時，大鏈輥道I段、II段可由8#操作台與11#操作台同時控制，並且11#台具有優先權。通訊系統故障時，輥道只能由11#台控制。為達到控制要求，需做如下設置： 設置兩套應用參數組（use load1/use load2），一套用於通訊方式控制，另一套用於DI端子控制。 設置use load1/use load2的切換方式。 設置控制命令的切換方式。 設置給定源的切換方式。 控制命令與給定源選擇的流程框圖見圖3 圖3：控制命令與給定源選擇 二、ACS 600變頻器拖動交流電機的通用控制特性 ACS 600變頻器採用DTC電機控制技術，提供了先進的標准功能。DTC運行模式是裝置的預設設置，當變頻器拖動帶有不同電機配置的多電機並聯運行時，只能採用標量控制—SCALAR模式。 1、識別運行： DTC控制的優良性能取決於准確的電機模型，這個模型是電機識別運行中建立的。在傳動起動過程中，ACS 600驅動電機運行大約一分鍾，控制電路監視電機的反應，建立並優化電機的數學模型。如果沒有選擇識別運行，當第一次給出起動命令，將自動執行一個快速電機識別程序。第一次起動時，電機在零速運行幾秒鍾，以便建立電機模型。這個識別運行可滿足大多數應用場合的要求。 2、零速滿轉矩： 由ABB變頻器驅動的電機在零速時能夠獲得其額定轉矩，而不需要編碼器或測速機的反饋信號。另外，在參數20.3 IR COMPENSATION中調整零速時供給電機的附加相對電壓值,范圍是0…30%*Une,IR補償可以增加起動轉矩。 3、自動起動： ACS 600能在幾毫秒測出電機的狀態，變頻器可在電機的任何運行條件下完成提升起動和積分起動。SCALAR模式下最好也選用此功能。 4、直流抱閘： 通過直流抱閘功能可以在零速時鎖定轉子。當速度給定值和電機速度都低於予設值時，變頻器終止電機的運行，並給電機注入直流電壓。 5、加速/減速積分： ACS 600提供加速/減速積分器，可以調整加/減速時間（0—1800S）和選擇積分的類型。如圖4所示。 圖4 加/減速積分器特性曲線 說明： （1）適合於電機需要恆加減速的情況 （2）S形積分適合於在速度發生變化的起始和結束階段要求平穩變速的情況 6、制動功能： 投入制動功能能夠快速停車，為此，變頻器需要裝備一個制動斬波器和一個制動電阻器。只要變頻器直流中間迴路的電壓超過最大電壓極限（1.25Udcne），斬波器就把制動電阻器與變頻器的中間迴路接通，進行能耗制動。其原理圖見圖5 圖5.1 制動斬波器主迴路原理圖 圖5.2 制動斬波器控制迴路原理圖 圖5 制動斬波器工作原理圖 三、ABB變頻器與S7-400的通訊 1、網路配置 ABB ACS 600變頻器允許以Profibus-DP協議方式通訊，主機和傳動裝置必須經過配置，以便數據通過模塊交換。在S7-400的「硬體組態」功能中可配置Profibus-DP的網路組態，安裝ABB的Profibus適配器模塊NPBA-12的補丁程序後，網路組態窗口中的可選設備目錄中出現ABB ACS傳動系列產品列表，將S7-400組態為網路主站，ABB變頻器作為從站。網路配置圖見圖6。 圖6 Profibus-DP網路配置 2、DDCS通訊鏈路啟動 （1）光纖鏈接 Profibus-DP現場匯流排適配器模塊NPBA-12與ABB ACS 600 通訊板NDCO的通道CH0通過遵守DDCS協議的光纖連接，傳動裝置可以從現場匯流排接受到所有控制信息。 （2）通訊初始化 通過設置變頻器裝置98組參數以激活適配器模塊與傳動裝置之間的通訊初始化，設定NPBA-12的配置，確定Profibus-DP通訊的協議、站地址、數據索引號、通訊超時以及通訊模型。 （3）需要修改的傳動控制參數 為使傳動完全受控於S7-400的控制，在現場匯流排通道啟動之後，傳動控制參數（10組、11組、14組、30組、90組、92組）必須檢查一下，必要時作出調整。 3、S7-400 PLC與ABB ACS 600變頻器的數據交換 Profibus-DP網路正常工作時通過服務存取點SAP使用PROFIBUS數據鏈路層（Layer2）服務，每個單獨的SAP的功能都被准確定義：SAP-61 發送數據，SAP-62 檢測配置數據，SAP-60 閱讀從機診斷信息， SAP-128 傳送輸入/輸出數據。 主機/從機的PPO消息類型選擇4，數據結構如下： 4、S7-400 PLC的通訊數據讀、寫 本次改造中，PLC的程序編制採用語句表—STL方式，程序結構合理，內容緊湊。接收、發送的通訊數據被存放於指定數據塊，以供程序執行時調用。 S7-400讀取變頻器的主狀態字、速度實際值、電流實際值；發送給變頻器的數據字有主控制字、速度給定設定字。應特別注意的是：主控制字要根據變頻器的不同狀態，按時序要求分別發送不同的內容。否則，變頻器的「運行使能」將被封鎖。 變頻器控制櫃內主接觸器未吸合時，S7-400發送的控制字為400H；變頻器控制主迴路供電正常，無操作命令，無急停請求時，S7-400發送的控制字為476H，此時變頻器有「READ」信號輸出；當有操作命令時，S7-400發送的控制字為47FH，此時變頻器有「RUN」信號輸出，加入給定值，變頻器將驅動電機按設定運行。 四、結束語 全線設備調試結束後，一次試車成功，很快達產，控制精度大大提高。目前，系統正在穩定運行

⑦ 170艦與外艦相比優勢有那些

和中國以往的艦艇設計總喜歡參照蘇俄的相比，170號驅逐艦在設計上可謂是獨具一格，帶有十分濃厚的德國MEKO風味；艦體修長而豐滿，首部為大角度飛剪艦首，不帶任何外飄，水線以上無折角線，上層建築物採用了一體化的設計，尾部設有小契形尾；和80年代設計的艦艇相比，170號雖然在試航性和穩定性上有所欠缺，但這種新穎的設計方式可以大大提高170號的快速性、抗浪性，且在一定程度上也減少了艦艇在高速航行時的產生的興波阻力；其機動靈活，快速性好，可以說還是適應未來作戰需求的。
052C型防空導彈驅逐艦170號和171號 的動力：
動力系統：170號驅逐艦的煙囪周圍可見燃氣輪機軍艦特有的大型空氣過濾窗口，主機是 1995年開始在烏克蘭生產的DA/DN80，這是除美國WR-21外目前世界最先進的同類主機，但壽命和維修時間有待觀察。DA/DN80主機全長4.6米，重16噸，轉速3000-3600轉/分，最大功率可達26680.5千瓦，熱效率36.5%，性能相當先進。但輔機仍以中國MTU20V956TB90為主。
隱身性：
進入21世紀，世界各國海軍在艦艇設計方面都開始追求隱身方面的要求。由於有了先前167號的設計經驗，故在170號上，中國海軍採取的是進一步加以完善的方法，外形上一改167號半封閉的設計方式，首次採取了全封閉式的外形設計，用曲面板代替平面板，側壁的傾斜角度更大，折角處都採用了圓弧形表面和棱，以避免鏡面強反射。而各種暴露在外的武器設備也都力所能及的實行了隱身化的改裝；比如主炮採用了隱身化設計，反艦導彈附加了雙面擋板，防空導彈使用了垂直發射裝置，將整個機構都深埋於艦體內部等。對於水面艦艇來說，紅外輻射具有明顯的可探測特徵。其紅外輻射源主要是煙囪、主機艙及其排出的廢氣和熱水、燈光、艦體表面的熱輻射等。在170上，針對紅外特徵較強的煙囪，分別採取了冷水降溫，隔熱擋板、塗絕熱層、防熱墊以及把柴油機工作時產生的廢氣通過內部管道排放至水裡的多種方法來抑制紅外輻射；在聲隱身上，170號的艦體表面採用了消聲瓦、消音塗層以及高效率的5葉大槳來防止來自水下的聲納探測。以上種種防護措施的結合，使得170號的隱身能力十分突出，據稱滿載排水量7000 多噸的170號在雷達顯示屏上的信號僅相當於幾百噸艦艇的大小。
武器裝備：
12管反魚雷深彈在艦首，原先被認為早已淘汰的FQF-2500/12管反潛/反魚雷深彈發射器再次出現在了170 上。該深彈射程在2500米左右，主要用途是近距離反潛，中國海軍目前仍有大量艦艇裝備這種老套但又實用的裝備。但以射程2500米的深彈來對付那些高性能潛艇實在是有點天方夜潭的感覺；所以在用途上，筆者認為用來反來襲魚雷的可能性較大，這也決非無稽之談，因為在俄羅斯海軍艦艇上也普遍裝備有一種類似的反魚雷設施，兩者除了在備彈數量上有一定差別外，其它的比如整體結構、發射架、系統彈葯上都相差無幾。雖說這種系統的結構簡陋，又無制導、電子干擾設備，和目前普遍使用的其它反魚雷設備相比是小巫見大巫，但其威力強大、發射速度快、火力密集，齊射時能形成一道嚴密的水下屏障，只要和可靠的探測設備結合起來，還是可以取得一定效果的。
艦炮：
在12管反魚雷深彈發射器後部，安裝有一門法國克勒索.盧瓦爾公司研製的單管100 毫米緊湊型艦炮，主要用於攻擊海上目標以及防空，也可反導彈和執行對岸轟擊任務。炮殼採用了隱身設計，初速870米/秒，身管長5500毫米，射速10~90發/分，對海上目標，最大射程17500 米，有效射程12000米；對空目標的最大射程為8000米，有效射程6000米；炮重17000千克，具有結構緊湊、重量輕、射速高、反應時間短等優點。在20000米距離上對目標的單發命中概率可達0.7～0.8。該炮很可能是中國引進法國專利後的國產化產品，早在上世紀80年代中期，中國就向法國購買了2套該裝置，其中的1套便裝在了反潛加強型的「江湖」級護衛艦544號上使用。而根據使用的效果看，中國海軍對該炮的性能還是十分滿意的，隨後便同法國簽定了引進生產線的合同，並由法國方面提供技術支持繼續對該炮作進一步的改進，以裝備新設計的大型水面艦艇上。由於170號未來將主要用於中國南海巡邏，面對實力弱小的東南亞各國海軍，以該炮在射擊、反映速度快、命中精確度高、威力大的優勢還是能很好的完成其作戰使命的，畢竟某些時候炮彈的作用還是要大於導彈。
防空導彈：
作為一級以防空為主的驅逐艦，170上裝備了中國第一種艦載遠程防空導彈，型號為「HHQ-9」，由陸基HQ-9A發展而來。導彈為無翼式，最小作戰高度0.5公里，最大作戰高度30公里，最小作戰距離6公里，最大作戰距離120公里，最大飛行速度大於4.2馬赫。導彈全長6.8米，彈徑0.47米，彈重1300公斤，彈頭重量超過180公斤。導彈的發射方式為垂直冷發射，6聯裝，共有48枚HHQ-9A導彈。發射筒類似於俄羅斯海軍使用的左輪式，但SA-N-6的發射系統8枚導彈共用一個發射口，而中國的海紅-9則是每個導彈單獨使用一個發射口。相比較，海紅-9的發射方式更為可靠，且發射速度更快，安全率也高。但由於該導彈的最低射高只有500米，顯然無法滿足艦隊防空的要求，故在執行編隊防空時還需要其它艦艇的密切配合才行。
反艦導彈：由於170的設計思想是以防空為主，反潛為輔，故該艦的反艦作戰能力不如近年來中國海軍新服役、改進的驅逐艦(通常搭配16枚反艦導彈)，但也安裝有8枚C-803/鷹擊-12 超音速反艦導彈發射裝置。導彈發射筒也革命化的設計成了圓筒式的，這樣更有利於發射時的穩定、精度和保障問題。C-803導彈延續了C-802的彈體氣動布局，長度似乎較C-802的6.4米更甚，最大射程為250公里左右，其上保留了C-802的小型渦噴發動機結構，彈頭整流罩較前者略為尖細，採用新型固體火箭發動機，末端速度達到了2.3馬赫，並可做高難度的蛇行窺弊機動；此外，折疊式彈翼的前面還有一接收資料鏈的天線，可接受艦艇、直升機、甚至衛星的導引，以此進行超視距攻擊。C-803可以說是現代反艦導彈的代表之作，其突出的性能必將在未來的海事戰爭/沖突中發揮出令人生畏的作用。
近程防禦系統：
170上的近程防禦系統為中國最新研製的7管30毫米「火神」速射炮，在艦橋下方以及機庫偏右上各設一座。從外形上來看，該炮的設計在一定程度上借鑒了荷蘭的「守門員」防禦系統。該系統於上世紀90年代初開始研製，為降低成本、簡化後勤，和雙37系統一樣，採用了俄羅斯AK-630上的現成炮管，但數量有所增加，為7管，速度達到了5800發/分，其反應速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整體性能超過了目前各國海軍普遍使用的「密集陣」、 「守門員」等近程防禦系統，具有很強的反導能力。伺服系統採用運算發達器，功率放大採用數字脈寬調制系統，並首次應用閉回電路的射控技術，可休整彈著偏差，推動系統為交流電式。與「守門員」不同的是，該炮沒有搜索雷達，缺乏跟蹤掃描多目標追蹤能力，其1/K波段多普勒追蹤雷達可以自動切換來消除鏡象反應，而ODF-730光點追蹤儀反時間應低於3秒，測量精度0.3米位。而採用一前一後布置的方式也使得兩炮能在危急時刻進行協同作戰，以提高毀傷概率。
反潛系統：
170號的反潛能力十分齊全，主要裝備有1座3聯裝改進型「白頭」型反潛魚雷系統以及1架卡-28反潛直升機。「白頭」魚雷是中國於上世紀80年代仿義大利A-244S白？魚雷設計的一種輕型反潛魚雷。該雷長2.75米，口徑324毫米，射程15公里，航速35節、最大下潛深度500米，採用鉛酸電池做動力。該魚雷即可由水面艦艇攜帶，也可以由反潛直升機掛載。在反潛聲納方面，設有球鼻首聲納以及拖曳聲納。聲納的布置方式較為特別，一改以往正尾拖放的方式，轉而採用側尾布置。聲納工作時絞車從左/右側尾升出，缺點是聲納布置/回收困難，精度較差，且工作時受海況影響較大。170號採取此種聲納的布放方式似乎有點耐人乏味。

自動化指揮系統
艦載C3I系統網路包括艦船上指揮中心內部的區域網和指揮中心之間的互連網，普遍使用共享介質、匯流排形式的網路拓撲結構,匯流排使用的速率也從低速的1Mbps到中低速的標准10Mbps帶寬發展。中國海軍新型大中型水面艦艇普遍採用的是仿意式IPN-10的作戰系統。該系統用MHIDAS多路高級綜合分布結構系統。該匯流排系統採用模塊化結構，分為主線和支線，主線可達50米，兩個終端設備之間最遠可達400米。匯流排數據傳輸率可達10Mbps/秒，用戶數量最多可達256個，可滿足中大型艦艇對於傳輸距離,傳輸速率和終端數目的要求。 052C還配屬了新一代由中國船舶重工集團七院第七0九所研製的ZKJ-5作戰情報指揮系統，為中國第三代作戰情報系統，和第二代相比，整體性能上有了很大的提高。該系統提速到100M 快速乙太網(交換式),在實時性能、網路容量、網路分析建模、可靠性等方面又有了相當的提高。 152C據信將採用我國海軍首型海上編隊戰役、戰術型自動化指揮系統(H/ZBJ-1)。該新型指揮系統採用功能更強、速度更快的數據匯流排，更先進的旗艦數據顯示中樞,採用以光纖數據匯流排為基礎的乙太網局部網路和開放系統互連結構。該系統結合支持戰斗群各分隊之間的綜合通訊、導航和敵我識別,用於交換聯合戰術數據鏈，對艦隊直轄艦和岸基、空基偵測平台進行有效的指揮管理和協調。目前704所還在設計研究航母艦隊指揮系統和南京軍區對台軍事斗爭的某型戰區封鎖系統。
電子設備：
170號上的電子設備主要是一套中國自行研製的「板磚」相控陣雷達系統，布置方式類似於美日的阿利.伯克級和金剛級驅逐艦，是繼美、俄、荷、日之後第四個掌握該技術的國家。該系統由4面雷達發射面成四邊形安裝在艦橋的四個方向上，雷達搜索距離在450-500公里之內，工作模式為有源式，外形為箱體，通過前後左右四個面固定安裝起來，以格柵固定。波段為主動的s波段，陣面於艦體側切平面結合成的角度為80度左右，總重在1.25~1.3噸左右，荷重比系數為「3」。系統由指控系統、探測於跟蹤系統、火控系統、導彈發射系統、作戰准備與測試系統組成。自動化程度頗高，在進入作戰狀態時，操作人員首先用「板磚」雷達對全空域進行搜索，在發現目標之後自動轉入跟蹤狀態，並自主的進行敵我識別，威脅評估，再把結果數據傳送給武器控制系統。武器控制系統則依據數據自動編寫攔截程序發給HHQ-9A防空導彈。導彈一般是按預先設置好的彈道飛行，武器控制系統通過「板磚」雷達以低數據的指令修正導彈的飛行彈道偏差，當導彈飛行到末端的時候，則自主尋找目標攻擊。由於導彈採用的是爆破式毀傷戰斗機，故具有很高的命中率。可以相信，中國海軍在擁有了該系統之後，其海軍編隊中的防空能力定會有著跳躍式的提高。雖然170號在導彈數量上不如美日的「宙斯盾」艦，但170低廉的價格(金剛級的1/2)使得該艦整體的效費比大大高於其它同類艦只。

為了補充相控陣雷達的搜索盲區，中國還為在170上配置了一套517型「八木天線陣」對空/ 對海遠程預警雷達，改良自1950年代的蘇聯舊型雷達，使用一具舊式的八木式架狀天線，不過設備已經全面提升。517雷達雖然沒有穩定基座，在大風大浪下的精確度會降低，但就一具搜索距離達350km的長程雷達而言影響實在不大；而且此種雷達使用的寬波束對於偵測匿蹤飛機似乎較為有效，所以仍被中國海軍一直沿用至今。該雷達具有很強的抗干擾能力，能在極其復雜的電子環境下工作，搜索距離為180公里，能探測隱身一類的目標。該雷達普遍裝備於中國海軍艦艇上，可以說是中國海軍的標本裝備。在170號的頂桅上，還裝備有一個白色的球型雷達天線罩；從外型上來看，該雷達類似於法國紫菀15/30防空導彈的制導雷達，是用於控制紫菀導彈進行協同攻擊的，但也不排除是對海搜索雷達的可能。

該艦另一個惹眼的地方就是「音樂台」反艦雷達制導球形天線面了，該雷達是俄羅斯現代級驅逐艦SS-N-22反艦導彈的標准制式設備,工作在D／E／F波段，主要裝備於俄海軍現代級、無畏級等大中型作戰艦艇，主要用於反艦導彈的中途雷達制導，還具有對空對海搜索能力，天線外罩為一個直徑3.2米、高4.5米的長套筒形，頂部呈圓形。罩內裝有一圓拋物面反射體該雷達，控制距離在120公里以內。但170號並未裝備俄羅斯的SS-N-22導彈，所以該裝置也被認為可以制導C-803導彈，一來可以說明該系統的通用性十分好，二來也可在一定程度上減少艦載直升機的勞動強度，更有利於戰鬥力的發揮。

另外，170號還有1部347G型火控雷達，I波段(用於反艦導彈和100毫米炮)、2部EFR- 1「谷燈」(Rice Lamp)雷達、1部RM-1290型導航雷達，J波段以及一套GDG-775型光電指揮儀。
話外音，順便來說一說咱們的052B型反潛驅逐艦吧！
168號和169號導彈驅逐艦

和170一樣，168號導彈驅逐艦也是中國海軍現代化建設中的一份子，國內代號是052B。首艦於2002年在江南造船廠下水舾裝，2003年開始海試，並於2004年1月服役。該級艦目前共2 艘，分別是168號(廣州號)和169號(武漢號)。從艦艇的武器、電子設備來看，168號應屬多用途型驅逐艦，在防空、反艦、反潛能力上都有一手，總設計師仍為潘鏡芙。該項目97年上馬， 99年設計定型，曾獲1999年國家科技進步特等獎。

該艦長約155米、寬20米，空載6800噸，滿載7500噸，外形和170號十分相似，兩者使用的是相同的艦體，除了168號的艦橋相對170號更加低矮之外，其它的基本相同。隱身能力上，168 號也採用了全封閉、曲面板代替平面板、傾斜側壁的設計方法來降低雷達反射信號。而紅外隱身、聲學隱身上採取的措施也和170號類似。但168號布滿了各種用途的電子和武器設備，整個上層建築物顯的擁擠不堪，這在很大程度上影響了該艦的隱身能力。雖說168艦的總噸位不如防空型的170號，但整體隱身能力卻要遜色許多，這也是兩者在設計任務上的不同而造成的。

武器系統：在168號上我們可以看到很多170上的武器裝備。其艦首有2座12管反魚雷深彈發射裝置，用於反潛或反魚雷。深彈後部裝備的是一座法國單管100毫米主炮。而在其後的02號甲板上，則裝備了1座俄制單臂防空導彈發射裝置。彈葯為SA-N-12中程防空導彈，是俄羅斯海軍上世紀80年代的產物，為海基SA-N-17的改進型。是一種全天候多通道的艦載中程防空導彈武器系統，可擔負艦艇和編隊的防空作戰任務，主要攔截的目標是轟炸機、殲擊轟炸機、攻擊機、直升機和各類反艦導彈。整個系統由三坐標對空搜索雷達、連續波照射器、TV電視頭、目標分配台、精跟顯控台、射擊控制台、中央計算機、導彈、發射架、彈庫及發控設備等組成。武器系統有2座發射架，為單臂斜架，分別位於艦首、艦尾，用來裝填和發射導彈。該發射架方位轉動范圍±360度，高低角范圍0～70度，調轉速率90～100度/秒。發射裝置能快速自動裝填導彈，再裝填一枚彈的時間為12秒。導彈射程40公里，飛行速度4馬赫，採用無線電指令修正和末段雷達半主動尋的制導，能攔截速度在0.9M，飛行高度10米的導彈目標以及高度3000米，距離 40公里的飛機目標。該導彈有4個特點：一是突破了傳統的搜索、跟蹤、照射均需專用雷達的導彈作戰模式，直接利用MP-710坐標搜索雷達的目標信息，取消跟蹤制導雷達，形成了新的搜索、照射的導彈作戰模式。這樣，既簡化了系統結構又增加了攔截目標的火力通道數。因此，該系統的作戰效費比高。二是導彈採用了弧形彈道攔截超低空目標，可有效地消除海雜波及鏡象多路徑效應對導彈制導的影響，因此，該系統具有攔截掠海反艦導彈的能力。三是該系統採用模塊化結構，有較靈活的適裝性，火力通道數可根據載艦的情況而定，最少為2個，最多為12個，可裝備 1500t以上的各類艦船。四是系統可接收艦上指控系統給出的二次目標信息或自主地進行作戰，亦可獨立作戰。並可指控高射火炮作戰，構成彈炮結合的防空系統。據說在2001年9月的一次打靶中，現代級發射的9M38M1導彈在16公里距離上成功的擊落了一枚飛行高度12米的C 801靶彈，由此可見該導彈優異的作戰性能，但讓人感到惋惜的是沒能在168 號上看到垂直發射的防空系統。有消息稱中國海軍正在研製三種類型的垂直發射系統，分近、中、遠三種型號。有左輪式的，也有類似於美國MK-41式的，且早已在試驗970號上進行過試驗評估，據說取得了很大的成功。目前的左輪式垂直發射系統已經裝備在170號上了，但為何同HHQ-9A同時發展的中、近程防空導彈卻沒有一點信息，這似乎有點讓人迷惑。但更讓人不可思議的是，在SA-N-12導彈發射器後部的偌大空間上，竟然只安裝了4座 18管誘餌發射裝置，這說明中國海軍還是有計劃為168號安裝垂直發射系統的，型號應該類似於美國的MK-41式，載彈量為64枚。

隨後就是安裝在艦橋中後部的7管30毫米近程防禦系統，該炮的性能本文已有提到。和170 相比，168採用的是兩側布置方法，理論來講，168號的近防能力不如170號，因為該艦只能以一對一的辦法來防禦來襲導彈，和170號的二對一相比，火力少了一半，但這也是兩者在設計思想上的差異而造成的。一是170號安裝了垂直發射系統，整個發射裝置都深埋於艦體內部，結構雖然龐大卻不佔甲板空間。而168號採用的則是導彈發射臂，無論處於何種狀態發射臂都必須暴露在甲板上。二是由於170號在艦橋上安裝了巨大的「板磚」相控陣雷達系統，這樣艦橋就要求設計的很高，以保障雷達探測的界面，而168號作為一艘沒有相控陣雷達的多用途的驅逐艦，艦橋沒必要設計的過高，因為那樣只會產生一些負面影響，本身並沒多大意義；以上兩點造就了兩艦在防禦系統上存在的巨大差異。但168有著SA-N-12型防空導彈的支持，故其整體防禦實力絕不比170號差(170上的HHQ-9A導彈不具備攔截導彈的能力)

在反艦和反潛能力上，168比170多裝了8枚C-803/鷹擊-12導彈，其火力更猛，作戰能力更強。

電子設備：168號驅逐艦的電子設備種類繁多，但基本和170艦上的相同，如「音樂台」制導雷達、「八木天線」、衛星通訊系統等等。只搜索雷達以及防空制導雷達使用的是俄羅斯的「頂板」三坐標對空/對海搜索雷達以及4部MR-90型"前罩"(Orekh/Front Dome)火控雷達，F波段，用於控制SA-N-12防空導彈。而「頂板」雷達也是當今俄羅斯海軍的主力裝備，普遍裝備於各型驅護艦上，性能十分先進。其工作在E/H頻段，縫隙天線背靠背傾斜安裝而成，掃瞄率比單面雷達提高了一倍。該雷達除具有對空、對海目標偵測的能力外，還有空中管制和低空補盲的功能。其主要特點是抗電子干擾強、自動化程度高，性價比佳。168裝備的是最新型的MAE- 5。在原有型號基礎上，MAE-5的發射功率翻一翻，達到90kW，最遠有效距離仍為300公里，但對戰機和導彈的探測距離提高了20%，分別達到230公里和50公里。168號使用的是和170號相同的指揮控制設備，其它方面如RM-1290型導航雷達、347G型火控雷達等都和170號相同。

中國海軍在擁有了這批新一代大型水面作戰艦艇後，其整體作戰能力將取得飛躍式的提高，也標志著中國的水面艦艇建造技術上了一個新的台階，達到了世界領先的水平。隨著時間的推移，估計到2010年，中國將取代日本，成為全亞洲第一，全世界第二的遠洋進攻型海軍，為維護祖國領土完整以及世界和平做出應有的貢獻。
參考資料：http://bbs.tiexue.net/post_911284_1.html

⑧ 2個伺服電機如何能做到轉速絕對同步

可以用以下方法做到轉速同步：

1、台達是通過伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來實現。

2、2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補命令，只要直線插補是45度的直線，也就是把2套伺服當做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標（0,0）移動到（100,100）這樣的插補命令可以完成同步同速輸出。

3、還有一種控制方式是同步軸控制，兩台或多台電機同步驅動，一主一從工作，從動軸跟隨主動軸。

(8)飛剪電路擴展閱讀

工作原理：

1、伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度。

⑨ 現代高科技有哪些

中國目前最先進的十大武器,中國最先進的武器是什麼

中國近些年來武器庫中增加了很多高科技武器，包含海、陸、空、二炮各兵種。綜合很多因素（包括科技含量、重要性、列裝數量等等）現擬了一個中國十大高科技武器排行榜，
1、東風-31型洲際導彈東風-31是採用固體燃料的3級機動導彈，射程可達8000公里，攜帶一枚700公斤相當於1百萬噸級的彈頭。東風-31有限射程的洲際彈道導彈可以為中國提供很強的打擊能力。而且各階段的反制導彈方式十分先進，從發射前的機動到導彈的末端飛行，攔截都將非常困難。
2、094型彈道導彈核潛艇，將裝備中國最先進的巨浪-2型彈道導彈。該導彈的最大射程8000公里，分導式彈頭，可攜帶3~6個分彈頭，每個彈頭爆炸當量為20萬噸TNT。一艘094可裝備16枚巨浪-2型導彈，也就是說一艘094裝備的所有導彈的總爆炸當量高達960萬至1920萬噸TNT！094隻要進入中太平洋，射程8000公里的巨浪-2型導彈，其射程就足以覆蓋整個歐亞大陸、大洋洲和美洲，如果每枚導彈僅裝備3個彈頭，一艘094就能同時打擊48個目標，相當於4艘夏級核潛艇。
3、093型是一級多用途的攻擊型核潛艇，其安靜性、武器和感測器系統將比目前在役的"漢"級091型攻擊性核潛艇有很大改進（畢竟發展幾十年了）。武器方面093型除裝備魚雷和反潛導彈外，還將潛射反艦巡航導彈（中國新研製的巡航導彈）。093型攻擊性核潛艇目前至少應該已經下水試航，很可能已經有數艘服役了--中國的保密工作還是很好的！
4、在2002年二艘052B型（廣州級）多任務導彈驅逐艦下水之後，位於上海的江南造船廠開始基於相同的船體設計建造兩艘052C型驅逐艦，但是採用更先進的武器系統和感測器明確地用於艦隊防空任務。新的052C型驅逐艦的第一艘170"蘭州"號（Lanzhou）在2002年後期鋪設龍骨並且在2003年4月29日下水，在2004年7月服役。第二艘，171"海口"號（Haikou）在2003年10月30日下水並且預定在2005年進入服役。不同於組合裝備俄國和本國系統的052B型驅逐艦，052C型完全以本國自行發展的技術為基礎（除了很少的感測器之外）。最值得注意的功能是四面-排列多功能相控陣雷達（PAR），類似美國的AN/SPY-1宙斯盾系統。附加地，驅逐艦也採用本國的HQ-9遠程防空導彈系統和最新的配備有垂直發射系統（VLS）的YJ-85（C-805）反艦導彈，兩者在以前的中國軍艦上從沒有看到。
5、殲-10戰斗機是我國自行研製的具有完全自主知識產權的第三代戰斗機，作為新一代多用途戰斗機，分單座、雙座兩種，性能先進，用途廣泛，實現了我國軍用飛機從第二代向第三代的歷史性跨越。殲-10的項目驗證研究從20世紀80年代開始，當時由成都飛機公司和第811飛機設計所基於流產的殲-9型戰斗機進行設計。原殲-9項目是為設計一種速度達到2。5馬赫帶鴨翼的三角翼空防型戰斗機，其作戰目標是原蘇聯的米格-29和蘇-27。最初的計劃要求，後來發生了重大變化，於是1988年重新將這款新型戰斗機的設計定位在一種採用新技術的中型多用途戰斗機上，以替換中國空軍龐大的殲-6、殲-7和強-5機隊，並有效應對當時同類型的西方戰斗機。

6、與中國以前建造的護衛艦相比，054型導彈護衛艦可謂有了脫胎換骨的變化。艦體光滑整潔，呈流行的長艏樓甲板、方尾艦型，艦體後有一座與艦體連為一體的直升機機庫，艦首傾斜很大，上面還加有防浪板，可減輕前甲板被海浪淹濕。艦體外飄明顯，橫向剖面為深V型，長寬比較小，只有8。5左右。雖然這種艦型會在一定程度上增加艦艇航行時的阻力，對航速有一定的影響，但同時可減輕艦體的橫搖和縱搖，增強艦體的穩定性和耐波性，適合在中遠海及高海況條件下艦行及作戰。在提高艦艇適航性的同時，054型艦的噸位也有所增加，其滿載排水量可能會達到4，000噸以上，這已達到了我第一代051型導彈驅逐艦的噸位了。
7、99式主戰坦克是我軍最新型主戰坦克，具備優異的防彈外型，其炮塔和車體均採用復合裝甲，抗彈能力成倍提高，是我軍裝甲師和機步師的主要突擊力量，被稱為中國的陸戰王牌。該坦克戰斗全重51噸，炮口向前時全長10米，車長7。6米，寬3。5米，高2。37米，最大公路速度70千米/小時，0~32公里加速時間為12秒鍾。99式改型換裝新發動機後，最大公路時速80千米/小時，越野最大時速60千米/小時。99式主戰坦克，裝有一門125毫米高膛壓滑膛坦克炮，使用鎢合金尾翼穩定脫殼穿甲彈時，可在2000米距離上擊穿850毫米的均質裝甲，而使用特種合金穿甲彈時，同距離穿甲能力達960毫米以上，該炮還能發射我國仿製的俄125毫米口徑炮射導彈，該導彈最大射程5。2公里，最大破甲深度700毫米，輔助武器：12。7毫米高射機槍一挺，7。62毫米並列機槍一挺；火控系統採用了國際上先進而流行的獵-殲式火控系統（也稱雙指揮儀式），其最顯著的特點是，車長可以對火控系統進行超越（炮長的）控制，包括射擊、跟蹤目標和指示目標等；在坦克炮塔後部裝有激光目眩壓制干擾裝置。最大作用距離4000米，"激光壓制觀瞄系統"，就目前來看，相對於西方主要國家的主戰坦克，我們的這套系統的確可以稱得上是獨具特色，夜戰能力，裝有熱成像儀，夜間或復雜氣象條件下，對坦克目標觀察距離達2000米，具備了在晝/夜間於運動狀態下對運動目標射擊能力；坦克防護能力：炮塔由復合裝甲板構成，可掛裝復合反應裝甲板或屏蔽裝甲。車內裝有高效自動滅火/抑爆裝置，可在10毫秒內熄滅火災；99式坦克目前採用了883千瓦（1200馬力）的渦輪增壓中冷式大功率柴油機，最大行程為600公里。
8、當世界關注中國海軍的目光聚焦在大中型軍艦上時，2004年4月，中國某造船廠的船台出現了一種外型前衛、採用新式船舶技術建造的導彈艇。這種導彈艇的首艇舷號為2208，目前人們已將同級艇命名為022導彈艇。022導彈艇的出現，讓中國海軍導彈艇一改人們心日中"配角"的印象，至今都被各國軍方、工業界、媒體和軍事愛好者議論紛紛。從種種跡象看，022導彈艇在中國海軍中也的確會肩以重任。022導彈艇最顯著和引人注意的特點，就是該艇採用了穿浪雙體船艇體。穿浪雙體船是澳大利亞國際雙體船公司於1983年開發出的一種新型船舶。這種船型是雙體船的一種，其主要結構特點是一個中央船體左右兩舷對稱有兩個片體，在中央船體上有上層建築。與同屬雙體船的小水線面雙體船不同的是，穿浪雙體船插入水中的片體狹長，且艏部很尖。這種設計讓船在航行時能平滑地切入波浪做穿浪運動，大大減小了船在航行中的興波阻力。與單體船相比，這種設計的缺陷是增大了磨擦阻力，但在高航速、高海況的情況下，其興波阻力大於摩擦阻力。在高速航行的情況下，穿浪雙體船兩個片體可分擔由船體引起的飛濺浪花。這樣，相對於單體船，穿浪雙體船的飛濺阻力就小得多。世界大中型穿浪雙體船的最高速度都超過了40節。022導彈艇也應處於這一水平。

9、我國自主研發的071型船塢登陸艦已於近日海試，該登陸艦的排水量在20000噸左右，遠遠超出外界曾經猜想的9000多噸，單從"容積"來說完全處於世界領先水平。071登陸艦外形上和近兩年來中國海軍新建造的艦艇一樣，外表光滑簡潔且帶有小角度的傾斜，具有一定的隱身性能。艦體採用高幹舷平甲板型，大飛剪艦首以及楔形尾，長寬比小，水線以上有明顯的折角線，適航性能較好。艦首裝備了1座76毫米新型艦炮，76毫米火炮後面是1座8聯裝HHQ-7防空導彈裝置。在軟武器配備方面，071登陸艦裝備了中國新一代近程金屬干擾箔條裝置，可在2000米外的海域干擾敵方來襲導彈。另外，在071兩側還各有2座AK630艦炮。為了應付小噸位的目標，該艦還裝備了幾挺12。7、7。62毫米機槍，可謂遠近兼顧，周到細致。上述武器的配備已經使它的火力和護衛艦相當，強於世界上其它國家的船塢登陸艦。在氣墊登陸艇的數量上，071登陸艦無疑是世界最強的--可以容納4艘大型氣墊登陸艇。071登陸艦其寬大的飛行甲板可使2架中型直升機同時在甲板上起降，強大的直升機運載能力使得我軍在未來的登陸戰中垂直登陸能力大大增強。
10、從目前已經公開的資料看，國產第二代步兵戰車安裝的是號稱"火力最強步兵戰車"的俄制BMP-3型步兵戰車的炮塔和武器系統，但其車體則是我國自行研製的新一代輕型履帶式底盤。新步兵戰車車體底部呈現流線型，整個車體寬約3。5米，整個車體長約6米，車高在3米以內。車首有防浪板、車尾部有噴水推進器，說明其具有較強的兩棲作戰能力。車由履帶推進，有6對負重輪、一對推進輪、三對托帶輪，負重輪直徑約60厘米，履帶寬約35厘米左右，為掛膠履帶，車底離地高約30厘米。整個車體布局為：車體右前方為發動機、左前方為駕駛員、駕駛員後為車長位置，車體中部應該是一雙人炮塔，車體後部為乘員艙。車首應為浮渡空艙或油艙，車尾有一門，供乘員和平時炮塔人員上下，車體後部車頂有四個向上開的門、炮塔左後部有一向上開的門，車長和駕駛員處分別有一向上開的門。從整個車體布局看，人員應該為乘員4人，載員6到8人。車體左面有兩個觀察窗，一個為車長用，一個為後部乘員用，乘員用觀瞄窗下有一射擊孔，供乘員射擊用；車體右側乘員艙位置有一個觀瞄窗和一個射擊孔。駕駛員位置有三具潛望鏡、車長位置、炮長及裝填手位置各有數量不等的潛望鏡。從整個車體來看，該車的裝甲最厚將不超過25毫米，總重大約在15噸左右。

⑩ A、B相輸出，4倍頻使用旋轉編碼器，請網友推薦其輸出給計算機的信號處理電路。集思廣益，不勝感謝！

簡述如下：
1.如是線驅動編碼器，在前端用26LS32或等效接收電路將其變成A/B兩路輸出，經T型阻容低通濾波電路後輸入給計數晶元，如UPD4702和UPD4704，組成16位寬度的匯流排數據，被計算機或單片機直接讀取即可；
2.如是集電極輸出或推挽輸出，將在電路中串接電阻（阻值等於供電電壓/0.01A）後再接隔離光耦如TLP2631，變成A/B兩項信號，後續處理與上面相同；
3.如使用的單片機或計算機介面是8位，則只用UPD4702即可，其他的晶元也可達成該功能；
如需具體電路，請發我郵箱：[email protected]；
該電路在我們的飛剪控制器中使用，最高計數頻率可以達到8MHz，且運行平穩（因為我們是用來計數測距的，丟脈沖意味著切斷長度會有誤差，因此在飛剪控制中，該系統是主要部分之一）。