『壹』 零階保持器的基本概念.頻譜，波形是什麼急！
以下所有圖及公式顯示不了，見 http://jp.zzuli.e.cn/zdkz/files/%E6%95%99%E6%9D%90%E5%86%85%E5%AE%B9%EF%BC%883%EF%BC%89/%E7%AC%AC%E4%B8%83%E7%AB%A0%20%20%E7%BA%BF%E6%80%A7%E7%A6%BB%E6%95%A3%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%889%EF%BC%89/7.3%20%20%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%81%A2%E5%A4%8D%E4%B8%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E4%BF%9D%E6%8C%81.doc
零階保持器是採用恆值外推規律的保持器。它把前一采樣時刻 的采樣值 不增不減地保持到下一個采樣時刻 ，其輸入信號和輸出信號的關系如圖7-5所示。
由圖可見，零階保持器的輸出信號是階梯形的，它包含著高次諧波，與要恢復的連續信號是有區別的。若將階梯形輸出信號的各中點連接起來，就可以得到一條比連續信號滯後T/2的曲線，這反映了零階保持器的滯後特性。
零階保持器的單位脈沖響應如圖7-6所示，它可以表示為
上式的拉氏變換為
單位脈沖響應的拉氏變換，就是零階保持器的傳遞函數。令上式中的 ，可以求得零階保持器的頻率特性為
或者
其中
零階保持器的幅頻特性如圖7-7所示。由圖可見，它的幅值隨角頻率ω的增大而衰減，具有明顯的低通濾波特性。但除了主頻譜外，還存在一些高頻分量。因此，其對應的連續信號與原來的信號是有差別的。此外，採用零階保持器還將產生相角遲後現象，這將降低系統的相對穩定性。
若將零階保持器的傳遞函數展開為下列級數形式
只取級數前兩項，可得
這就是說，零階保持器可以近似地用RC網路來實現。若取級數的前三項，則
這可用圖7-8所示的無源網路實現。
『貳』 Z變換，加零階保持器的傳遞函數的Z變換
接前面答主的結論，零階保持器Z變換為（1-z^(-1)）*Z[1/s]=1
『叄』 自控中零階保持器的優缺點是什麼
自控中零階保持器的優點是：零階保持器具有低通濾波特性；除了允許採用信號的專主頻分量通過屬，還可以允許部分高頻分量通過；零階保持器結構比較簡單。
自控中零階保持器的缺點是：零階保持器在相頻特性中，會產生正比於頻率的相位滯後，零階保持器的引入的話，會導致系統穩定性下降。
『肆』 零階保持器的問題，我完全看不懂什麼意思，該怎麼做。
因為模擬抄量是連續變化襲的，我們采樣的時候和采樣之後時間點的模擬值可能不一樣，所以我們要加保持器，零階保持器可以保持在這個采樣點和下一采樣點之間的模擬值保持不變，所以我們看到的可能采樣結果就是想階梯一樣的，而不是連續變化的
『伍』 零階保持器是什麼意思
零階保持器是採用恆值外推規律的保持器。它把前一采樣時刻 的采樣值 不增不減地保持專到下一個采樣時刻屬 此外，零階保持器是採用恆值零階保持器的輸出信號是階梯形的，它包含著高次諧波，與要恢復的連續信號是有區別的。若將階梯形輸出信號的各中點連接起來，就可以得到一條比連續信號滯後T/2的曲線，這反映了零階保持器的滯後特性。
『陸』 matlab中simulink里離散模塊零階保持器和單位延時模塊什麼區別，如何使用
這兩個模塊的作用是完全不一樣的：
零階保持器（Zero-Order Hold）對連續信號進行離散化，是一個采樣保持版器，一般用於系統的權連續部分到離散部分的過渡，在純離散系統中不需要使用；
單位延時（Unit Delay）用於把離散信號延遲一個采樣周期，常見的應用場景是搭建差分方程組描述的系統（可以是非線性的），類似於連續系統中使用Integrator搭建微分方程組描述的系統。
『柒』 怎麼求解含零階保持器拉氏變換的Z變換
^對於Z變換，有位移定理：Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]
一般的，對於零階保持器和G(s)串聯求Z變換，有：專Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]
例如：
對e^(-st)即為屬K=1的情況，利用線性定理，得到：
Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]
=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]
對於後部分，使用常規的部分分式展開方法即可。
(7)零階保持電路擴展閱讀：
可見，因果序列的單邊Z變換與雙邊Z變換的結果相同。由於單邊Z變換的求和下限為n=0，所以任一有界序列x（n）（因果或非因果序列）的單邊Z變換等於因果序列x（n）E（n）的雙邊Z變換。雙邊Z變換的求和范圍為n=-∞到∞，單邊Z變換的求和范圍為n=0到∞。
『捌』 為什麼模擬輸出通道中要有零階保持,怎樣用電路實現
模擬量抄輸出通道中要有輸襲出保持器，這是因為計算機控制是分時的，每個輸出迴路只能周期地在一個時間片上得到輸出信號，即這時執行部件得到的是時間上離散的模擬信號，而實際的執行部件卻要求連續的模擬信號，因此為了使執行部件在兩個輸出信號的間隔時間內仍然能得到輸出信號，就必須有輸出保持器，通過它將前一采樣控制時刻的輸出信號保持下來，直到下一個采樣控制時刻到來，重新得到新的輸出信號 計算機控制系統中通常採用零階保持器，即前一采樣時刻的輸出值原封不動的（理想化的）保持到下一采樣時刻到來。
零階保持器通常用和模擬量輸入通道中的采樣保持器一樣的電容保持電路來實現。
（好吧 ，我只是在LS的鏈接里找到的粘出來的）
『玖』 零階保持器 對應現實中的什麼器件 一直以來，老師都提到零階保持器及其作用，但本人一直沒弄明白
說一下自己的看法：零階保持器可以看成是一個D/A轉換器。就是把數字版信號權變成模擬信號。
數字信號一般是由采樣而來，所以他是不連續的，經過計算機等控制器的處理，要把數字信號變為模擬信號，就要把離散信號的時間斷點消去。這就是零階保持器的用處。